西門子S7-200SMART中央處理單元CPUST20 西門子S7-200SMART中央處理單元CPUST20
怎樣激活軟件限位功能
如果使用了軟件限位開關(guān)，需要將在 Control_table 中，將ConfigEpos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活軟件限位功能(p2582)。
在驅(qū)動中設(shè)置p2580(負向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置)
值編碼器如何回零
EPOS中值編碼器校準(3種方式)：
(1) 通過V-ASSISTANT軟件設(shè)置
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將機械設(shè)備移動到坐標原點位置
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點擊下圖中的“設(shè)置回參考點”，執(zhí)行值編碼器的校準，此時將軸的當前位置設(shè)置為參考點坐標值P2599中的值
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執(zhí)行保存參數(shù)到ROM
(2). 通過BOP面板設(shè)置
可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設(shè)置值編碼器的當前位置至零位。校準位置值在參數(shù) p2599 中設(shè)置。設(shè)置零位后必須保存參數(shù)。
(3). 通過功能塊FB38000(Absolute Encoder Adjustment) 編程實現(xiàn)
西門子CPUST20模塊，西門子CPUST20模塊，西門子CPUST20模塊，西門子CPUST20模塊
步驟一：建立通信連接
S7-200 SMART CPU 可以通過以太網(wǎng)電纜與安裝有STEP7 Micro/WIN SMART 的編程設(shè)備進行通信連接。
注意：一對一通信不需要交換機，如果網(wǎng)絡(luò)中存在兩臺以上設(shè)備則需要交換機。
1、硬件連接（編程設(shè)備直接與 CPU 連接）首先，安裝 CPU 到固定位置；其次，在 CPU 上端以太網(wǎng)接口插入以太網(wǎng)電纜，如圖1所示；**，將以太網(wǎng)電纜連接到編程設(shè)備的以太網(wǎng)口上。
2、建立 Micro/WIN SMART 與 CPU 的連接首先，在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中，點擊 “通信” 按鈕（圖 2）打開 “通信” 對話框（圖 3）；
然后，進行如下操作：
a. 單擊 “網(wǎng)絡(luò)接口卡” 下拉列表選擇編程設(shè)備的 “網(wǎng)絡(luò)接口卡”。
b. 雙擊 “更新可用設(shè)備” 來刷新網(wǎng)絡(luò)中存在的 CPU ；
c. 在設(shè)備列表中跟據(jù) CPU 的 IP 地址選擇已連接的 CPU。
d. 選擇需要進行下載的 CPU 的 IP 地址之后，單擊 “OK” 按鈕，建立連接。（同時只能選擇一個 CPU 與Micro/WIN SMART 進行通信）
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作用
編輯
用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息�？偩�循環(huán)時間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進行組態(tài)．診斷和報警處理。
①傳輸技術(shù)：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。
②總線存�。焊髦髡鹃g令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)�？偩�上*多站點（主－從設(shè)備）數(shù)為126。Profibus的理論地址范圍：0~127（127為廣播地址）。*多可用32個主站，總的站數(shù)可達127個（多主）。
③通信：點對點（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)傳送。
④運行模式：運行．．停止。
⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。
⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站（DPM1）進行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)*大為244字節(jié)。
⑦可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。
⑧設(shè)備類型：第2類DP主站（DPM2）是可進行編程．組態(tài)．診斷的設(shè)備。**類DP主站（DPM1）是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動器．閥門等；同時也可以是智能從站，即從站支持可編程，一般智能從站即另外一個PLC主機。
速率診斷
①速率：在一個有著32個站點的分布系統(tǒng)中，PROFIBUS-DP對所有站點傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12Mbit/s時只需1毫秒。
②診斷功能：經(jīng)過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級：
·本站診斷操作：本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高．壓力過低。
·模塊診斷操作：一個站點的某具體I/O模塊故障。
·通過診斷操作：一個單獨輸入/輸出位的故障。
構(gòu)成系統(tǒng)
PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上*多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)．站地址．輸入/輸出地址．輸入/輸出數(shù)據(jù)格式．診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設(shè)備：
① 等DP主站（DPM1）：等DP主站是中央控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。
②二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器．組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。
③ DP從站：DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備（I/O設(shè)備．驅(qū)動器．HMI．閥門等）。
④單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運行階段，只有一個活動主站。
⑤ 多主站系統(tǒng)：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPMI．的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)行為
系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這此狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài)：
·停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。
·：在這種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障狀態(tài)。
·運行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段，循環(huán)數(shù)據(jù)通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。
①DPM1設(shè)備在一個預(yù)先設(shè)定的時間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關(guān)的DP從站。
② 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后,DPM1轉(zhuǎn)入狀態(tài)。
循環(huán)數(shù)據(jù)
DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進行。在對總線系統(tǒng)進行組態(tài)時，用戶對DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。
DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個階段：參數(shù)設(shè)定．組態(tài)．數(shù)據(jù)交換。在參數(shù)設(shè)定階段，每個從站將自己的實際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進行比較。只有當實際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時，DP從站才進入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設(shè)備類型．數(shù)據(jù)格式．長度以及輸入輸出數(shù)量必須與實際組態(tài)一致。
