傳統(tǒng)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的液壓同步控制系統(tǒng)大多采用比例閥控制普通液壓缸的形式來實(shí)現(xiàn)折彎?rùn)C(jī)兩個(gè)輸出液壓油缸的同步伸縮。液壓控制系統(tǒng)可以根據(jù)接收到的輸出信號(hào)，按照設(shè)定的比例控制油液的輸出量，保證系統(tǒng)中兩個(gè)輸出液壓缸的同步伸縮，但是這種控制方法存在存在閥塊數(shù)量多、成本高、控制模塊復(fù)雜、管路連接較多、控制難度高易造成混亂等缺陷。若采用數(shù)字液壓控制系統(tǒng)，則能有效解決這些難點(diǎn)。
數(shù)字油缸工作原理
尚晞數(shù)字液壓缸將伺服電機(jī)、伺服閥、檢測(cè)絲桿、液壓滑閥等器件直接集成在液壓缸上，是一種高可控性及高精度的先進(jìn)液壓缸。其利用滾珠絲杠對(duì)液壓滑閥的閥芯進(jìn)行精確地位置控制。數(shù)字液壓缸中活塞的位置被實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作為活塞桿輸出位移量的位置反饋�？刂破魍ㄟ^改變脈沖頻率來改變滑閥開口的大小，從而控制液壓缸活塞的驅(qū)動(dòng)速度。數(shù)字液壓只需要控制伺服電機(jī)就可實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸的精準(zhǔn)控制，使整個(gè)液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化。
數(shù)控折彎?rùn)C(jī)工作過程
數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的工作狀態(tài)主要有以下幾個(gè)過程：下壓快進(jìn)（快下）、下壓工進(jìn)（工進(jìn)）、系統(tǒng)保壓（保壓）、系統(tǒng)卸荷（卸荷）和快速退閥（快退）。在使用數(shù)字液壓缸作為液壓控制系統(tǒng)后， 數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的各個(gè)工作狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)情況如下：
? 快下工序：當(dāng)上壓模需要快進(jìn)時(shí)，控制系統(tǒng)向伺服電機(jī)發(fā)出高頻正向脈沖信號(hào)，數(shù)字液壓缸帶動(dòng)上壓模快速前進(jìn)，可根據(jù)數(shù)字液壓缸中對(duì)應(yīng)的編碼器的反饋信號(hào)判斷快下的速度是否滿足系統(tǒng)的要求。如果輸出速度大于額定速度，則減小脈沖領(lǐng)率，反之則增大脈沖精率。這樣可以保證需要的快下工序的速度；
? 工進(jìn)工序：通過編碼器的反饋信號(hào)斷液壓缸活塞桿的位移是否到達(dá)工進(jìn)位置。如果沒到達(dá)到工進(jìn)位置， 則通過閉環(huán)控制繼續(xù)推動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿到達(dá)工進(jìn)位置時(shí)，降低脈沖信號(hào)頻率，數(shù)字液壓缸低速工進(jìn)，上壓模對(duì)板料進(jìn)行折彎加工；
? 保壓工序：當(dāng)上壓模到達(dá)下死點(diǎn)后，控制系統(tǒng)向伺服電機(jī)發(fā)出反向脈沖信號(hào)，滑閥閥芯關(guān)閉液壓缸上下腔的油路， 上壓模停止在下死點(diǎn)，系統(tǒng)保壓；
? 卸荷工序：當(dāng)保壓結(jié)束時(shí)，控制系統(tǒng)向伺服電機(jī)發(fā)出低頻反向脈沖信號(hào)，滑閥閥芯反向打開，液壓缸下腔通入高壓油，活塞桿縮回，上壓模微量抬起，抬起的位移由系統(tǒng)設(shè)定；
? 快退工序：當(dāng)上壓模塊快回時(shí)，控制系統(tǒng)向伺服電機(jī)發(fā)出高頻反向脈沖信號(hào)，數(shù)字液壓缸快速退回，通過閉環(huán)控制可以達(dá)到預(yù)設(shè)速度和位移。
利用數(shù)字液壓缸代替原有數(shù)控折彎?rùn)C(jī)液壓同步控制系統(tǒng)中的比例閥和液壓缸，可以使折彎?rùn)C(jī)的液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單緊湊，更易于實(shí)現(xiàn)智能控制。數(shù)字液壓缸的液壓控制系統(tǒng)較普通數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的液壓控制系統(tǒng)更為穩(wěn)定，能夠滿足數(shù)控折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)的總體性能要求。將數(shù)字液壓缸應(yīng)用于數(shù)控折彎?rùn)C(jī)可以降低數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的故障率，降低控制的難度，減少折彎?rùn)C(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)間以及液壓控制系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間。簡(jiǎn)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，減少設(shè)計(jì)制造的工作量，降低數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的制造成本，提高數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的同步精度和位置控制精度。