南京市 鈾興科技股份有限公司 油興鏜床臥式UBM-11020IS
以SUT200型數(shù)控臥車為例，刀臺X、Z分別都具有兩級變速，其中，X軸電機(jī)自帶編碼器，外置光柵尺，I級傳動比為1:18，II級傳動比為1:3；Z軸電機(jī)自帶編碼器，外置一個(gè)編碼器作位置環(huán)，位置環(huán)編碼器自帶一個(gè)減速箱，I級傳動比南京市 鈾興科技股份有限公司 油興鏜床臥式UBM-11020IS為1:6，II級傳動比為1:2，位置環(huán)編碼器傳動箱傳動比為2:5。這兩種情況代表了兩種非常典型的全環(huán)方式，分別以這兩種情況描述進(jìn)給軸多級變速的實(shí)現(xiàn)。
情況一：光柵尺作位置環(huán)，以X軸為例南京市 鈾興科技股份有限公司 油興鏜床臥式UBM-11020IS
實(shí)現(xiàn)步驟：
（1）檢查傳動比。若機(jī)械能夠確切推算傳動比，則可省略此步。進(jìn)行此步的前提是，與傳動比相關(guān)的31050（負(fù)載齒輪箱分母）、31060（負(fù)載齒輪箱分子）、31064（附加齒輪箱分母）、31066（附加齒輪箱分子）這幾個(gè)參數(shù)必須設(shè)置為默認(rèn)值1， 31030（滾珠絲杠螺距）也按默認(rèn)值10設(shè)置，反向間隙補(bǔ)償32450清掉，且X軸應(yīng)激活的是不帶光柵尺的第測量系統(tǒng)（DB31.DBX1.5=1）。前南京市 鈾興科技股份有限公司 油興鏜床臥式UBM-11020IS置條件滿足后，X軸切換到I級，在X軸終端壓上一塊百分表，向一個(gè)方向開1mm，此時(shí)可消除反向間隙，然后百分表清零，再向前開1mm，觀察實(shí)際百分表的計(jì)數(shù)，比如實(shí)際百分表動0.2mm，則傳動比為1:0.2=5:1，將此傳動比寫入31064、31066，然后再壓百分表，看是否準(zhǔn)確，如果有微量誤差，將傳動比細(xì)分為500:101、5000:999等進(jìn)行嘗試，直到誤差進(jìn)一步減小到可忽略不計(jì)。如果追求更加精確的數(shù)顯精度，可以通過激光干涉儀進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償(LEC)。記錄下I級的傳動比，然后切換到II級，將31064、31066清掉，重新進(jìn)行上述步驟，得到II級的傳動比。這里需要特別說明的是，為什么傳動比寫入31064、31066，而不寫入31050、31060？因?yàn)?1064、31066的生效方式是CF
