旭陽四軸分度盤CNC-120R 臺灣旭陽轉(zhuǎn)臺南京業(yè)務(wù)員銷售維修
為了方便描述，將自動(dòng)刀具交換過程分為三個(gè)部分 :
（1）備刀動(dòng)作 : 刀庫分度到 T 代碼的刀具處，機(jī)械手抓完刀備用。
（2）換刀動(dòng)作 : 該動(dòng)作過程中，手上刀具和主軸刀具進(jìn)行交換旭陽四軸分度盤CNC-120R 臺灣旭陽轉(zhuǎn)臺南京業(yè)務(wù)員銷售維修，刀庫門關(guān)閉標(biāo)志著換刀過程結(jié)束。
（3）還刀動(dòng)作 : 該動(dòng)作過程在刀庫側(cè)進(jìn)行，刀庫分度至手上刀號處，將手上刀具還到刀庫。
2．問題規(guī)律旭陽四軸分度盤CNC-120R 臺灣旭陽轉(zhuǎn)臺南京業(yè)務(wù)員銷售維修
在 “還刀動(dòng)作” 中，刀庫的初始位置在 2 號刀套處，目標(biāo)刀套號（即所要還的手上刀具號）為 20。刀庫就近找刀套，需要從 2 號刀套處啟動(dòng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至 20 號刀套，見圖 2�？墒菍�(shí)際動(dòng)作是 : 刀庫逆時(shí)針轉(zhuǎn)到 20 號刀套后并沒有停止，而是繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到 18 號刀套才停止，如圖 2所示。即刀庫 “多轉(zhuǎn)了” 2 個(gè)刀套，導(dǎo)致 “還刀動(dòng)作” 異常中斷，20 號刀具無法正常還到刀庫，如圖 3 所示。
