建德磨床KGS-830AHD建德 臺灣建德導(dǎo)軌維修南京辦事處建德
基于上述假設(shè)，考慮檢查確認 : 在刀庫逆時針轉(zhuǎn)動過程中到底是否會存在瞬間的加計數(shù)，這就需要進一步確認兩個內(nèi)容 :
①在刀庫逆時針轉(zhuǎn)動過程中是否會出現(xiàn)UPDOWN=0 的情形建德磨床KGS-830AHD建德 臺灣建德導(dǎo)軌維修南京辦事處建德，即 MGCCWM=0 的現(xiàn)象，若有，進一步確認（2）。
②在逆時針轉(zhuǎn)動過程中，MGCCWM=0 時是否有計數(shù)脈沖信號 CTRA1。
（3）刀庫逆時針轉(zhuǎn)動過程中 MGCCWM=0的確認對問題情況進行模擬并在線診斷信號MGCCWM 的通斷變化規(guī)律。發(fā)現(xiàn)在換刀動作中，當機械手單元向刀庫側(cè)擺動時，的確存在MGCCWM 被 “瞬間切斷” 的現(xiàn)象，復(fù)現(xiàn)度極高，幾乎每次換刀動作循環(huán)中都有出現(xiàn)。進一步順藤摸瓜，通過研究梯形圖發(fā)現(xiàn) MGCCWM 的一個必要條件MROTEB會被瞬間切斷，PLC如圖6所示，其中 :
UTOMLS: 機械手單元在刀庫側(cè)建德磨床KGS-830AHD建德 臺灣建德導(dǎo)軌維修南京辦事處建德
SIDRLS: 滑板在右側(cè)
MGCCWM: 刀庫逆時針轉(zhuǎn)動 R 地址
MGCCWS: 刀庫逆時針轉(zhuǎn)動 Y 輸出
機械手單元已經(jīng)移動至刀庫側(cè)，而滑板還沒有移動到右側(cè)，導(dǎo)致 MROTEB 被切斷，進而刀庫的逆時針轉(zhuǎn)動 MGCCWM 被切斷，正如假設(shè)，確實出現(xiàn)了瞬間 MGCCWM=0 的現(xiàn)象。
