控制器局部網(wǎng)(CAN—Controller Area Network)是BOSCH公司為現(xiàn)代汽車應用推出的一種多主機局部網(wǎng)．由于CAN總線具有通訊速率高、可靠性高、連接方便和性能價格比高等諸多特點，推動了其在空壓機應用開發(fā)的迅速發(fā)展．CAN總線主要具有如下特征：
1)多主方式工作．網(wǎng)絡上任一節(jié)點均可在任意時間主動向網(wǎng)絡上其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從；
2)總線上的節(jié)點分成不同的優(yōu)先級，可滿足不同的實時要求；
3)采用非破壞總線仲裁技術(shù)．當多個節(jié)點同時向總線發(fā)送消息出現(xiàn)沖突時，優(yōu)先級低的節(jié)點會主動退出發(fā)送，而優(yōu)先級較高的節(jié)點則不受影響，繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，從而節(jié)省了總線沖突仲裁時間；
4)只通過報文的標識符濾波即可實現(xiàn)點對點、一點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù)；