CIMR-F7U27P5 安川/YASKAWA
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【主營(yíng)產(chǎn)品】
主營(yíng)：世界知名品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse（美國(guó)西屋）系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門(mén)子系列產(chǎn)品)》
⑥銷(xiāo)售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro（�？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
⑨Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
LC1000-S/SP7 LEM傳感器、萊姆（LEM）電流互感器 ，原裝進(jìn)口正品特價(jià)
型號(hào)：LC1000-S/SP7
批號(hào)：2013+
由新加坡—麻省理工學(xué)院科研中心和新加坡國(guó)立大學(xué)共同研發(fā)的“共用無(wú)人駕駛汽車(chē)”，近日在新加坡正式向公眾展示。據(jù)介紹，該款車(chē)主要用于將新加坡當(dāng)?shù)孛癖姀淖〖腋浇d運(yùn)到最近的公共交通站點(diǎn),如地鐵站和公交車(chē)站，以及從公交站點(diǎn)載運(yùn)到辦公地點(diǎn)和學(xué)校等。
該款無(wú)人駕駛汽車(chē)目前的操作模式是預(yù)先輸入特定的路線圖，然后點(diǎn)對(duì)點(diǎn)地運(yùn)載。由于該款車(chē)采用了價(jià)格低廉的2D激光影像檢測(cè)器來(lái)避開(kāi)障礙物，因此不需要依賴(lài)衛(wèi)星定位系統(tǒng)也能穿行于隧道內(nèi)以及其他較偏遠(yuǎn)的地方。
據(jù)研發(fā)人員介紹，除了一般成年民眾以外，老人、殘障人士及沒(méi)有駕照的年輕人都可以搭乘這款車(chē)。乘車(chē)途中，乘客可以做任何事情而不必?fù)?dān)心路況，遇到障礙物，汽車(chē)會(huì)自動(dòng)緊急剎車(chē)。乘客也不用擔(dān)心司機(jī)的不良駕駛習(xí)慣或者受疲勞等因素的影響。
據(jù)了解，該款無(wú)人駕駛汽車(chē)為電動(dòng)車(chē)，最高時(shí)速可達(dá)每小時(shí)25公里，充電后可行駛100公里至130公里，完全充電需要6至8個(gè)小時(shí)。
PLC的輸出類(lèi)型有繼電器和晶體管兩種類(lèi)型，兩者的工作參數(shù)差別較大，使用前需加以區(qū)別，以免誤用而導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。本文簡(jiǎn)要介紹了繼電器和晶體管輸出的特點(diǎn)及使用中的注意事項(xiàng)。
繼電器和晶體管輸出工作原理
繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的（如圖1所示）。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。從繼電器的工作原理可以看出，它是一種機(jī)電元件，通過(guò)機(jī)械動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)的通斷，是有觸點(diǎn)元件。
電磁式繼電器結(jié)構(gòu)圖
圖1 電磁式繼電器結(jié)構(gòu)圖
晶體管是一種電子元件，它是通過(guò)基極電流來(lái)控制集電極與發(fā)射極的導(dǎo)通。它是無(wú)觸點(diǎn)元件。
繼電器與晶體管輸出的主要差別
由于繼電器與晶體管工作原理的不同，導(dǎo)致了兩者的工作參數(shù)存在了較大的差異，下面以艾默生EC系列PLC相關(guān)數(shù)據(jù)為例進(jìn)行比較說(shuō)明（輸出口主要規(guī)格參見(jiàn)表1）
（1）驅(qū)動(dòng)負(fù)載不同
繼電器型可接交流220V或直流24V負(fù)載，沒(méi)有極性要求；晶體管型只能接直流24V負(fù)載，有極性要求。
繼電器的負(fù)載電流比較大可以達(dá)到2A，晶體管負(fù)載電流為0.2-0.3A。同時(shí)與負(fù)載類(lèi)型有關(guān)，具體參見(jiàn)表1。
輸出端口規(guī)格
表1 輸出端口規(guī)格
2）響應(yīng)時(shí)間不同
繼電器響應(yīng)時(shí)間比較慢（約10ms-20ms），晶體管響應(yīng)時(shí)間比較快，約0.2ms-0.5ms，Y0、Y1甚至可以達(dá)到10 us。
（3）使用壽命不同
繼電器由于是機(jī)械元件受到動(dòng)作次數(shù)的壽命限制，且與負(fù)載容量有關(guān)，詳見(jiàn)表2，從表中可以看出，隨著負(fù)載容量的增加，觸點(diǎn)壽命幾乎按級(jí)數(shù)減少。晶體管是電子原件只有老化，沒(méi)有使用壽命限制。
繼電器使用壽命
表2 繼電器使用壽命
繼電器與晶體管輸出選型原則
繼電器型輸出驅(qū)動(dòng)電流大，響應(yīng)慢，有機(jī)械壽命，適用于驅(qū)動(dòng)中間繼電器、接觸器的線圈、指示燈等動(dòng)作頻率不高的場(chǎng)合。晶體管輸出驅(qū)動(dòng)電流小，頻率高，壽命長(zhǎng)，適用于控制伺服控制器、固態(tài)繼電器等要求頻率高、壽命長(zhǎng)的應(yīng)用場(chǎng)合。在高頻應(yīng)用場(chǎng)合，如果同時(shí)需要驅(qū)動(dòng)大負(fù)載，可以加其他設(shè)備（如中間繼電器，固態(tài)繼電器等）方式驅(qū)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載的影響
采用PLC實(shí)現(xiàn)鼠籠式異步電動(dòng)器起、制動(dòng)控制
可編程序控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，自60年代末，美國(guó)首先研制和使用可編程控制器以后，世界各國(guó)特別是日本和聯(lián)邦德國(guó)也相繼開(kāi)發(fā)了各自的PLC（programmable logic controller），因此，與傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)相比較，筆者認(rèn)為采用PLC實(shí)現(xiàn)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起制動(dòng)控制是最明智的選擇。下面就是筆者設(shè)計(jì)的采用PLC實(shí)現(xiàn)的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起制動(dòng)控制電路的接線圖、梯形圖和指令程序，如圖2和圖3所示。
PLC控制邏輯與傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)基本一致，其工作過(guò)程如下：
起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB1,X400常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y430線圈接通并自鎖，KM1線圈接通，主觸頭吸合，電動(dòng)機(jī)串入限流電阻R開(kāi)始起動(dòng)，同時(shí)Y430的兩對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到某一定值時(shí)，KS1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，X402常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，M100線圈接通并自鎖，M100的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)接通Y432的線圈，KM3線圈有電主觸頭吸合，短接起動(dòng)電阻，電機(jī)轉(zhuǎn)速上升至給定值時(shí)投入穩(wěn)定運(yùn)行。
制動(dòng)時(shí)，按下停機(jī)按鈕SB2，X401常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)Y430線圈，使KM1失電釋放，而Y430的常閉觸點(diǎn)接通Y431線圈，制動(dòng)用的接觸器KM2線圈通電，對(duì)調(diào)兩相電源的相序，電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)。與此同時(shí)，Y430的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)Y432的線圈，KM3失電釋放，串入電阻R限制制動(dòng)電流。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降至某一定值時(shí)，KS1常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，X402常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)M100的線圈，M100的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)Y431線圈，KM2失電釋放，電動(dòng)機(jī)很快停下來(lái)。過(guò)載時(shí)，熱繼電器FR常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，X403的兩對(duì)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)Y430和M110的線圈，從而使KM1或KM2失電釋放，起到過(guò)載保護(hù)作用。
上述控制過(guò)程指令程序如下：
3、PLC與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的比較
通過(guò)對(duì)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起制動(dòng)的傳統(tǒng)控制方法和PLC控制方法的比較，從某種意義上看，PLC控制是從繼電器接觸器控制發(fā)展而來(lái)的。兩者既有相似性又有很多不同處。
3.1 二種方案的不同點(diǎn)
（1） PLC內(nèi)部大部分采用“軟”邏輯
繼電器接觸器控制全部用硬器件、硬觸點(diǎn)和“硬”線連接，為全硬件控制；PLC內(nèi)部大部分采用“軟”電器、“軟”接點(diǎn)和“軟”線連接，為軟件控制。
（2） PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊
繼電器接觸器控制系統(tǒng)使用電器多，體積大且故障率大；PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，使用電器少，體積小。
（3） PLC內(nèi)部全為“軟接點(diǎn)”動(dòng)作快
電器接觸器控制全為機(jī)械式觸點(diǎn)，動(dòng)作慢，弧光放電嚴(yán)重；PLC內(nèi)部全為“軟接點(diǎn)”動(dòng)作快。
（4） PLC控制功能改變極其方便
繼電器接觸器控制功能改變，需拆線接線乃至更換元器件，比較麻煩；PLC控制功能改變，一般只需修改程序便可，極其方便。
（5） PLC控制系統(tǒng)制造周期短
PLC控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，基本為軟件控制，因此設(shè)計(jì)、施工與調(diào)試比繼電器接觸器控制系統(tǒng)周期短。
此外，由于PLC技術(shù)是計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，因此，它的軟硬件設(shè)置上有著傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，工作可靠性極高。
3.2 PLC方案的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
（1） 設(shè)置濾波
在PLC中一般都在輸入輸出接口處設(shè)置π形濾波器，它不僅可濾除來(lái)自外界的高頻干擾，而且還可減少內(nèi)部模塊之間信號(hào)的相互干擾。
（2） 設(shè)有隔離
在PLC系統(tǒng)中CPU和各I/O回路（主要指數(shù)字口）幾乎都設(shè)有光耦合器作隔離，以防止干擾或可能損壞CPU等。
（3） 設(shè)置屏蔽
屏蔽有兩類(lèi):一類(lèi)是對(duì)變壓器采取磁場(chǎng)和電場(chǎng)的雙重屏蔽，這時(shí)要用既導(dǎo)磁又導(dǎo)電的材料作為屏蔽層；另一類(lèi)是對(duì)CPU和編程器等模塊僅作電磁場(chǎng)的屏蔽，此時(shí)可用導(dǎo)電的金屬材料作屏蔽層。
（4） 采用模塊式結(jié)構(gòu)
PLC通常采用積木式結(jié)構(gòu)，這便于用戶(hù)檢修和更換模板，同時(shí)在各模板上都設(shè)有故障檢測(cè)電路，并用相應(yīng)的指示器標(biāo)志它的狀態(tài)，使用戶(hù)能迅速確定故障的位置。
（5） 設(shè)有聯(lián)鎖功能
PLC中個(gè)各輸出通道之間設(shè)有聯(lián)鎖功能。以防止各被控對(duì)象之間誤動(dòng)作可能造成的事故。
（6） 設(shè)置環(huán)境檢測(cè)和診斷電路
這部分電路負(fù)責(zé)對(duì)PLC的運(yùn)行環(huán)境（例如電網(wǎng)電壓、工作溫度、環(huán)境的濕度等）進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)也完成對(duì)PLC中各模塊工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。這部分電路往往是與軟件相配合工作的，以實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)診斷和預(yù)報(bào)。
（7）設(shè)置Watchdog電路
PLC中的這種電路是專(zhuān)門(mén)監(jiān)視PLC運(yùn)行進(jìn)程是否按預(yù)定的順序進(jìn)行，如果PLC中發(fā)生故障或用戶(hù)程序區(qū)受損，則因CPU不能按預(yù)定順序（預(yù)定時(shí)間間隔）工作而報(bào)警。
（8） PLC的輸入、輸出控制簡(jiǎn)單
PLC是以?huà)呙璺绞竭M(jìn)行工作的，即PLC對(duì)信號(hào)的輸入、數(shù)據(jù)的處理和控制信號(hào)的輸出，分別在一個(gè)掃描周期內(nèi)的不同時(shí)間間隔里，以批處理方式進(jìn)行，這不僅使用戶(hù)編程簡(jiǎn)單、不易出錯(cuò)，而且也使PLC的工作不易受到外界干擾的影響；同時(shí)PLC所處理的數(shù)據(jù)比較穩(wěn)定，從而減少了處理中的錯(cuò)誤；另外，PLC的輸入、輸出的控制較簡(jiǎn)單，不容易產(chǎn)生由于時(shí)序不合適而造成的問(wèn)題。
4、結(jié)束語(yǔ)
由于PLC在設(shè)計(jì)制造時(shí)充分考慮到工業(yè)控制的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境問(wèn)題，并采取了多層次、多種有效措施來(lái)提高工作可靠性，因此，采用PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制，特別是對(duì)工作環(huán)境條件較惡劣的工礦企業(yè)應(yīng)該是一項(xiàng)明智之舉。
圖2 驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)產(chǎn)生的瞬間高壓
繼電器控制接觸器等感性負(fù)載的開(kāi)合瞬間，由于電感具有電流具有不可突變的特點(diǎn)，因此根據(jù)U=L*（dI/dt），將產(chǎn)生一個(gè)瞬間的尖峰電壓在繼電器的兩個(gè)觸點(diǎn)之間，該電壓幅值超過(guò)繼電器的觸點(diǎn)耐壓的降額；繼電器采用的電磁式繼電器，觸點(diǎn)間的耐受電壓是1000V（1min），若觸點(diǎn)間的電壓長(zhǎng)期的工作在1000V左右的話(huà)，容易造成觸點(diǎn)金屬遷移和氧化，出現(xiàn)接觸電阻變大、接觸不良和觸點(diǎn)粘接的現(xiàn)象。而且動(dòng)作頻率越快現(xiàn)象越嚴(yán)重。瞬間高壓如下圖2所示，持續(xù)的時(shí)間在1ms以?xún)?nèi)，幅值為1KV以上。晶體管輸出為感性負(fù)載時(shí)也同樣存在這個(gè)問(wèn)題，該瞬時(shí)高壓可能導(dǎo)致晶體管的損壞。
因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)應(yīng)在負(fù)載兩端接入吸收保護(hù)電路。當(dāng)驅(qū)動(dòng)直流回路的感性負(fù)載（如繼電器線圈）時(shí)，用戶(hù)電路需并聯(lián)續(xù)流二極管（需注意二極管極性）；若驅(qū)動(dòng)交流回路的感性負(fù)載時(shí)，用戶(hù)電路需并聯(lián)RC浪涌吸收電路，以保護(hù)PLC的輸出觸點(diǎn)。PLC輸出觸點(diǎn)的保護(hù)電路如圖3所示。
PLC輸出觸點(diǎn)的保護(hù)電路
圖3 PLC輸出觸點(diǎn)的保護(hù)電路
使用中應(yīng)注意的事項(xiàng)
目前市場(chǎng)上經(jīng)常出現(xiàn)繼電器問(wèn)題的客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)有一個(gè)共同的特點(diǎn)就是：出現(xiàn)故障的輸出點(diǎn)動(dòng)作頻率比較快，驅(qū)動(dòng)的負(fù)載都是繼電器、電磁閥或接觸器等感性負(fù)載而且沒(méi)有吸收保護(hù)電路。因此建議在PLC輸出類(lèi)型選擇和使用時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
（1）一定要關(guān)注負(fù)載容量。輸出端口須遵守允許最大電流限制（如表1所示），以保證輸出端口的發(fā)熱限制在允許范圍。繼電器的使用壽命與負(fù)載容量有關(guān)，當(dāng)負(fù)載容量增加時(shí)，觸點(diǎn)壽命將大大降低（如表2所示），因此要特別關(guān)注。
（2）一定要關(guān)注負(fù)載性質(zhì)。根據(jù)第4節(jié)的分析，感性負(fù)載在開(kāi)合瞬間會(huì)產(chǎn)生瞬間高壓，因此表面上看負(fù)載容量可能并不大，但是實(shí)際上負(fù)載容量很大，繼電器的壽命將大大縮短，因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)應(yīng)在負(fù)載兩端接入吸收保護(hù)電路。尤其在工作頻率比較高時(shí)務(wù)必增加保護(hù)電路。從客戶(hù)的使用情況來(lái)看，增加吸收保護(hù)電路后的改善效果十分明顯。
根據(jù)電容的特性，如果直接驅(qū)動(dòng)電容負(fù)載，在導(dǎo)通瞬間將產(chǎn)生沖擊浪涌電流，因此原則上輸出端口不宜接入容性負(fù)載，若有必要，需保證其沖擊浪涌電流小于規(guī)格（見(jiàn)表1）說(shuō)明中的最大電流。
（3）一定要關(guān)注動(dòng)作頻率。當(dāng)動(dòng)作頻率較高時(shí)，建議選擇晶體管輸出類(lèi)型，如果同時(shí)還要驅(qū)動(dòng)大電流則可以使用晶體管輸出驅(qū)動(dòng)中間繼電器的模式。當(dāng)控制步進(jìn)電機(jī)/伺服系統(tǒng)，或者用到高速輸出/PWM波，或者用于動(dòng)作頻率高的節(jié)點(diǎn)等場(chǎng)合，只能選用晶體管型。PLC對(duì)擴(kuò)展模塊與主模塊的輸出類(lèi)型并不要求一致，因此當(dāng)系統(tǒng)點(diǎn)數(shù)較多而功能各異時(shí)，可以考慮繼電器輸出的主模塊擴(kuò)展晶體管輸出或晶體管輸出主模塊擴(kuò)展繼電器輸出以達(dá)到最佳配合。
事實(shí)證明，根據(jù)負(fù)載性質(zhì)和容量以及工作頻率進(jìn)行正確選型和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，輸出口的故障率明顯下降，客戶(hù)十分滿(mǎn)意。
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OMRON E3C-JC4 & 2 pcs E3C-S10 Sensors used
COSEL CO., K100AU-24 24V 4,5A, 1 pcs, used
COSEL CO., K25A-15 15V 1,7A, 1 pcs, used
IDEC, PSR-S15 DC12V, Power supply, used
POWER SOURCE, ERD24SA AC100/120V - 24VDC 4,5A, Power s...
NORTHMAN, SWH-G03-C4-D24-?20-34, Control Valve, 1pcs, ne...
NORTHMAN, SWH-G03-C6-A240?-20, Control Valve, 1pcs, new
ESK schultze, GD67, 1pcs, new
DANFOSS , 150300 (CYCLETROL-150)?, 1 pcs, used
ASCO, SB40DV + TD40A11, used
KROM SCHRODER, ZT42 10-1,5 Pmax-0,8kw, 1 pcs, new
PMA GmbH, P30 9404-284-00111 (P30-9404284001?11), pr...
FRAVID, GD-2N / GDW-2N, 1pcs, new
PARKER, D1VW20BNJP75, Directional Control Valve, 1pcs, ...
PARKER, D1VW2KNJP75, Directional Control Valve, 1pcs, n...
VICKERS, CT 06 C 50 500-2000, Relief Valve, 1pc...
E*H ENDRESS+HAUSER, PMC430 (PMC 430Z1M1F7P3A1Q)?, Pre...
DANFOSS, 009G5029 GBC54S, 2+1/8" , ball valve, 1p...
VICKERS, F3 CVI 32 D20 2 L 10 (859140), 1pcs, new
MOBREY S.A., 134-47X M17-I, flow meter, 1pcs, new
PIAB, M50L / M50B5ADNA + 01.01.075, used
DUNGS, DMV-D 503/10 + FRS503 + magnet-Nr.1011 (217-488...
SUN, CWIALIN odz5 (CWIA-LIN) (pat48 34135), Hidraul...
DANFOSS, 068F5006 AVK15-2, 1pcs, new
ESK, FA-54-9, 1pcs, new
ESK schultze, GD54, 1pcs, new
HEGWEIN KG, AVS 1 T1, 1 pcs , new
REXROTH "ABZFD-S0160-10?N-100-1X/M-A" FILTER new
VICKERS, DG4S4LW-012N-B6?0 02-126615, used
E*H ENDRESS+HAUSER, PMP 131-A1121A73, cerebar T, pr...
SMAR, LD 301, Pressure Transmitter,1 pcs, used
CKD, WFK5027-10-A5 DC15-24V, Water flow sensor, 1 pcs,...
DANFOSS, 067B3351 TES20, 1pcs, new
