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廈門伊詩圖電氣有限公司從事高科技的各種AGV電機及驅(qū)動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉(zhuǎn)角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機及PLC模塊、DCS卡件、機器人備件,行星式減速機的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)。近年來肩負著顧客們對產(chǎn)品質(zhì)量與價格的追求,不斷地在提高減速機的高性能、實現(xiàn)效率的更大化和提供廣泛的技術(shù)資源等方面做著不懈的努力。公司奉行『品質(zhì)第一、顧客滿意』及『勤、誠、信』的經(jīng)營理念,不斷吸納專業(yè)人才,使得公司始終擁有一批掌握業(yè)界高端技術(shù)的科技人才。公司以積極務(wù)實的作風,借鑒各種先進的管理經(jīng)驗,不斷實現(xiàn)自我完善,建立起良好的企業(yè)文化。
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減速機中電機與滾筒的振動分析
減速機中電機和滾筒振動較小,而減速機振動最為明顯,表現(xiàn)為整體振動強烈。經(jīng)頻譜分析,振動較大的位置頻譜中24.5Hz的一倍頻頻率為絕對主要成分,對應(yīng)的相位數(shù)值平穩(wěn)。由于旋轉(zhuǎn)機械振動頻譜中明顯的一倍頻分量,指示著轉(zhuǎn)子存在較大不平衡力,即減速機轉(zhuǎn)子有較大的不平衡量,這是激振力的主要原因。
減速機齒輪嚙合沖擊力。減速機齒輪嚙合部位的位置振動頻譜,也以24.5Hz的一倍頻為主,沒有明顯齒輪嚙合頻率的振動峰值,說明沒有出現(xiàn)掉齒、剝落等嚙合故障,齒輪工作狀況正常,即齒輪嚙合沒有產(chǎn)生大的激振力。
電機軸承部位振動合格,測量頻譜顯示無軸承故障頻率存在,說明軸承的磙子、內(nèi)外環(huán)等部件正常,工作狀況良好,同時電機支座各向振動較小,并較為接近,故不存在電機“軟腳”和支座剛性不足的現(xiàn)象。
減速機的支撐系統(tǒng)包括減速機各齒輪軸支持軸承和減速機本體的基座兩部分。經(jīng)測量,軸承部位與殼體振動值接近,接近約200-300μm左右,但振動組成均呈一倍頻分量為主,而無指示軸承有磨損或部件損壞的故障頻率存在,說明此振動為減速機殼體整體的晃動,而非其中部件工作異常。電機兩側(cè)軸承振動值很小,成分峰值僅20-30μm左右,并且電機與減速機障診斷與現(xiàn)場處理。
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