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目前系統(tǒng)采用臺達(dá)EH系列的PLC作為控制器,利用EH PLC良好的伺服定位功能、豐富的內(nèi)部數(shù)據(jù)資源與臺達(dá)伺服的無縫通訊功能,使得控制與驅(qū)動緊密結(jié)合,兩者緊密結(jié)合,使系統(tǒng)控制的更好。
2.3 電子提花系統(tǒng)
電子提花系統(tǒng)主要用于花型的提取,再配合梭節(jié)的橫移以實現(xiàn)花型的成型。其主要由一個嵌入式系統(tǒng)來實現(xiàn):提花數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)換及提花的動作控制;執(zhí)行動作由3146-4096個電磁閥來實現(xiàn)。由于電磁的動作響應(yīng)速度較慢,現(xiàn)在慢慢地被動作響應(yīng)快的壓電陶瓷所取代。
整個系統(tǒng)除了控制、驅(qū)動外,還有個良好人機對話。這主要由研華的觸摸電腦TPC-1260來完成,電腦上運行監(jiān)控軟件與織花轉(zhuǎn)換程序。
3 監(jiān)控軟件功能設(shè)計
3.1 系統(tǒng)運行監(jiān)控
整個系統(tǒng)的運行狀態(tài)監(jiān)控:伺服的運行狀態(tài),PLC,伺服的通訊狀態(tài),花型運行的梭節(jié)號等等運行狀態(tài)。
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