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   形狀相同，轉(zhuǎn)動慣量比提高1倍，
   抑制了轉(zhuǎn)動慣量比，以更高的增益
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體積小，重量輕：
   尺寸縮小1號，重量減輕約20%
   轉(zhuǎn)動慣量比值與以往機型相同
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   通過采用新型聯(lián)軸節(jié)，實現(xiàn)了標準抗振5G
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日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列
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