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9、輔助設(shè)備控制:用于和機(jī)器人配合的輔助設(shè)備控制,如手爪變位器等。 10、通信接口:實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交換,一般有串行接口、并行接口等。 11、網(wǎng)絡(luò)接口 1)Ethernet接口:可通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)臺(tái)或單臺(tái)機(jī)器人的直接PC通信,數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10Mbit/s,可直接在PC上用windows庫(kù)函數(shù)進(jìn)行應(yīng)用程序編程之后,支持TCP/IP通信協(xié)議,通過(guò)Ethernet接口將數(shù)據(jù)及程序裝入各個(gè)機(jī)器人控制器中。 2)Fieldbus接口:支持多種流行的現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)格,如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。 PMAC-2 SST-DN3-PCU-2-E SST-DN3-PCI-2 OS552-V1-6-BB 5400-S5-12C RAYMMLTSSF1LW IC693PWR321P Brooks Instruments BF3 SST-DN3-PCU-2-E SST-DN3-PCI-2 PCB-0039-000 AD202JY XBR-2910 Genesis Vacuum Technologies 111850 117A01352CR16V 269PLUS-100P-HI 316 Vacuum Gauge Controller A860-0324-T001 SST-DN3-PCU-2-E SST-DN3-PCI-2 E1441A FT-50AWP FVR0.75E9S-2 SST-DN3-PCU-2-E SST-DN3-PCI-2 3PH200-230V 149954 Rev. A D37310000 U20000925 GV-U6E SST-DN3-PCU-2-E SST-DN3-PCI-2 1007-0052 Rev.5 GV-L3E-NK ACC-24E2A P5A004203RAT0 DMB13TGAEANN633 Extron RGB 320 Granville Phillips 307004 PSI-1602-10L-1007 PSI-1600-R098 TPS 601 TDK RKW3.3-70K 8043074G240 Thermo Orion 805 A MR-100 RA16208-01 CPV10-VI CPV10-GE-MP-4 JUSP-DCP15B 66102A RCH24X30F00A Delta Tau 24IN/24Out TSN 75-1 VXI-MXI-2 CVPO-500BC/15-BECA 250-1-D MR-J3-20A PRI Automation OEM BVME795 TSD12 R651-HS-BH American Auto-Matrix GX-1 6432504-01 185030H-01 Type 307-148.002100W Renishaw MP10 PM 2813 Christie Digital Systems 13.2mm P/N:D14701000 OAS 66-10C/TCP-24V Model 00-001202-140 RSI-DRV-R01ESB-SQ 1771-OBD 1771-IR 1771-P4S 1771-IAD/C 1771-OEF1 B Christie Digital Systems 13.2mm Model B611d 00S0669019042 SAC-DEO2A1/I 144143 Rev. A IMC-1130-1-A CTI-Cryogenics FIS-7000-0107 MC0500256001 RC02-PLZ Sorensen LM60-3 OT-302D Orion3 Star VME-MXI-2 Module 5437-687 IKO LRXD 20 UFC-8162 05-LHP-605-265 05-LPM-630-065 Drager Polytron 7000 SAC-560 V700-HMD11 CFL510E Opto 22 B6 16 Opto 22 AD12 Modules (15) & AD7 (1) PK5913AW CPU1754-L28BBB TPS 300 XML-230-18 MSD511-1 SAC-DE02B2/1 ALS-6250U DX-9100-8454 PS/MJ03N5000-11 TPS301D-35614 M-24042-C FLC710 SGDJ-02BNY3 7DI439.72 |
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