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瀘州卡特挖掘機維修大臂、小臂無力合同簽約維修模擬式濾波器可以與放大器設計在一起，也可單獨置于放大環(huán)節(jié)之后，但不論放在哪一位置，卻是在閉環(huán)回路內(nèi)。由于ω1是干擾信號的低頻，所以這里應采用低通濾波器。由低通濾波器的特性可知，當在控制回路內(nèi)串入低通濾波器后，將使控制系統(tǒng)的階躍響應時間增加，相位滯后增大，快速響應性能降低。因此，模擬濾波器性能的選擇受特征指標Tc的約束，不能采用高階低通濾波器，而低階低通濾波器的濾波效果又較差。在產(chǎn)品的性能指標確定之后，設計工作的主要任務是選擇和設計適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)來滿足這些指標。機電一體化產(chǎn)品中某些性能指標的實現(xiàn)需要采用機械和電子兩種技術(shù)及相應的機械和電子兩類構(gòu)成環(huán)節(jié)，因此在進行總體設計時，首先要對性能指標進行分析，將產(chǎn)品整體按功能分解成功能單元或子功能單元，以確定哪些功能單元采用機械技術(shù)實現(xiàn)，哪些采用電類技術(shù)實現(xiàn)，哪些必須采用機與電兩種技術(shù)實現(xiàn)，并將性能指標合理分配到各功能單元，從而保證以最佳的結(jié)構(gòu)方案實現(xiàn)產(chǎn)品的總體性能指標。

瀘州卡特挖掘機維修大臂、小臂無力合同簽約維修(1)功能性指標。包括運動參數(shù)、動力參數(shù)、尺寸參數(shù)、品質(zhì)指標等實現(xiàn)產(chǎn)品功能所必需的技術(shù)指標。許多公司原購置的國外機械數(shù)控加工設備閑置多年，沒有較好發(fā)揮技改作用，使其投入產(chǎn)出比失常。如若公司設備主要是原軟件程序報廢，而公司現(xiàn)有人員、技術(shù)沒有能力修復，需要重新設置運行程序軟件才能投入使用。因此，迫切需求機電一體化設備維修技術(shù)。

瀘州卡特挖掘機維修大臂、小臂無力合同簽約維修機電一體化總體設計的目的是設計出綜合性能最優(yōu)或較優(yōu)的總體方案，作為進一步詳細設計的綱領(lǐng)和依據(jù)。應當指出，總體方案的確定并非是一成不變的，在詳細設計結(jié)束后，應再對整體性能指標進行復查，如發(fā)現(xiàn)問題，應及時修改總體方案，甚至在樣機試制出來之后或在產(chǎn)品使用過程中，如發(fā)現(xiàn)總體方案存在問題，也應及時加以改進。從表2.7-2中選出滿足約束條件的可行方案列于表2.7-3，其中總特征指標值為構(gòu)成可行方案的各濾波器的相應特征指標值之和。依據(jù)成本這一優(yōu)化指標，可從表2.7-3所列出的四種可行方案中選出最合理的方案，即方案3。該方案采用機械濾波器和數(shù)字濾波器分別實現(xiàn)對干擾信號的衰減，衰減率均為-20dB，也就是說，將濾波功能平均分配給機械濾波器和數(shù)字濾波器，同時還滿足另一約束條件Tc/T1=3.5<5.5，而且該方案成本最低。

瀘州卡特挖掘機維修大臂、小臂無力合同簽約維修今后的機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要得益于模糊技術(shù)與信息技術(shù)(尤其是軟件及芯片技術(shù))的發(fā)展。經(jīng)過分析可知，可以采用三種濾波器來實現(xiàn)這一濾波功能，即安裝在基座處的機械濾波器(又稱阻尼器)、置于放大環(huán)節(jié)的模擬濾波器和以軟件形式放在控制環(huán)節(jié)的數(shù)字濾波器。這三種濾波器在實現(xiàn)濾波功能這一點上具有等效性，但它們并不是完全等價的，在濾波質(zhì)量、結(jié)構(gòu)復雜程度、成本等方面它們具有不同的特點和效果。因此，必須根據(jù)具體情況從中擇優(yōu)選擇一種最合適的方案。

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