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伺服電機(jī)常的故障有：電機(jī)起動(dòng)無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機(jī)發(fā)燙、電機(jī)抖動(dòng)、斷軸、電機(jī)卡死、電機(jī)異響、電機(jī)可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進(jìn)水、進(jìn)油、高速正常低速偏差、啟動(dòng)、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機(jī)的故障我們都可以，我們有20年的電機(jī)，大型伺服電機(jī)、大型直流電機(jī)有上千臺(tái)的成功案例、十千瓦以下的小型電機(jī)有上萬臺(tái)的成功案例。

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編碼器常見故障：

　　臺(tái)灣網(wǎng)5月31日訊 針對(duì)臺(tái)灣地區(qū)領(lǐng)導(dǎo)人蔡英文上任一年，“一例一休”、年金改革政策都引起社會(huì)強(qiáng)烈反彈，反年改人士日前組“八百壯士”赴“立法院”外扎營抗議，卻未獲臺(tái)當(dāng)局正面回應(yīng)。對(duì)此，“八百壯士捍衛(wèi)權(quán)益”Facebook粉絲專頁于30日指出，蔡當(dāng)局在經(jīng)濟(jì)、“外交”、兩岸關(guān)系都沒做好，質(zhì)疑“臺(tái)灣人民的未來在哪里？”

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內(nèi)部器件�！　�2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜�！　�3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜�！　�4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作�！　�5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入，使波形不，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地�！　�6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服過載，請(qǐng)?zhí)貏e注意。　　7、光柵污染 這會(huì)使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》。

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三只小豬與阿潘、阿達(dá)玩鬧

　　中新網(wǎng)5月31日電 記者獲悉，3D動(dòng)畫電影《三只小豬2》已于5月27日上映，目前在全國各大院線熱映中。影片上映至今，以精致的畫面、刺激的冒險(xiǎn)故事俘獲一眾小朋友和家長的心，上映兩日便輕松斬獲1000萬的票房佳績，同時(shí)也成為端午節(jié)排片和票房占比的國產(chǎn)動(dòng)畫。

　　3D動(dòng)畫電影《三只小豬2》是自2015年起就打造的熱門IP，兩部動(dòng)畫電影延續(xù)一貫的冒險(xiǎn)風(fēng)格，片中呆萌逗趣的三只小豬組合、笑點(diǎn)密集的情節(jié)設(shè)置，在端午佳節(jié)為觀眾開啟一段充滿歡聲笑語的冒險(xiǎn)之旅。

　　從票房佳績中不難看出觀眾對(duì)《三只小豬2》的喜愛，許多看過影片的家長們表示：“是一部值得一看的動(dòng)畫電影，影片塑造的人物形象十分生動(dòng)活潑，3D效果也很不錯(cuò)，再次證明了也有不少制作精良的國產(chǎn)動(dòng)畫�！�

　　除了精彩刺激的冒險(xiǎn)故事，《三只小豬2》也創(chuàng)造種種笑點(diǎn)讓影院成了歡樂的海洋。片中不但有擂臺(tái)比拼、深林追蹤、冰窖決戰(zhàn)等讓人大呼過癮的動(dòng)作戲，更有萌寵之間逗趣十足的互動(dòng)，令人笑到飆淚。影片通過講述動(dòng)物與自然界的緊密關(guān)系，傳遞團(tuán)結(jié)、上進(jìn)、勇敢抵抗惡勢(shì)力的精神內(nèi)核。

　　中新網(wǎng)重慶5月30日電 題：“世界橋梁工程師”鄧文中：我在設(shè)計(jì)橋

　　中新網(wǎng)記者 鐘旖

　　從上世紀(jì)90年代起，美籍華人鄧文中如“候鳥”般往返中美兩國，從開始的一年來三次，每次一兩個(gè)禮拜，到后來的每年停留兩三個(gè)月，再到現(xiàn)在每年近10個(gè)月呆在。鄧文中說，因?yàn)椤伴_放的，機(jī)會(huì)越來越多�！�

　　美國國家工程院院士、工程院外籍院士鄧文中被譽(yù)為“世界橋梁工程師”。他先后主持和參與了世界五大洲百余座橋梁的設(shè)計(jì)工作，且多項(xiàng)工程創(chuàng)造了世界之，這也為他贏得了“鄧式橋梁永無日落”的美譽(yù)。

　　當(dāng)被問到“您與橋梁結(jié)緣半生，它是您的夢(mèng)想嗎？”79歲的鄧文中在接受中新網(wǎng)記者專訪時(shí)回答，“我的夢(mèng)想是把橋梁設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)帶回來，為做點(diǎn)事情�！�

　　鄧文中1938年生于廣東肇慶，在香港求學(xué)后輾轉(zhuǎn)歐美，再踏上的土地是1979年，“以外籍橋梁專家身份被邀請(qǐng)回國考察”。改革開放的春風(fēng)讓他初識(shí)“的開放與進(jìn)步”，北京、上海、廣州……上世紀(jì)80年代，鄧文中的腳步在大地流連。1994年，他“尤其愛重慶的開放與熱情”，在山城創(chuàng)立了現(xiàn)今的林同棪工程咨詢()有限公司，作為他在圓橋梁設(shè)計(jì)夢(mèng)的大本營。2007年，鄧文中被授予“重慶市榮譽(yù)市民”稱號(hào)。