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·?立體倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設備，實現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理，達到及時自動為輸送線補空托盤，同時在輸送線上實現(xiàn)及時為下一工位輸送物料，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現(xiàn)的異常問題。堆垛機的輸送系統(tǒng)PLC通過通信處理器與監(jiān)控機相連，接收監(jiān)控機發(fā)出的作業(yè)命令，返回命令的執(zhí)行情況和系統(tǒng)狀態(tài)等電控系統(tǒng)具有對故障檢測和故障狀態(tài)的聲光報警及消除聲光報警功能。

堆垛機：

堆垛機設備由水平驅動裝置，垂直提升裝置，及伸縮貨叉組成堆垛機主體采用雙立柱式穩(wěn)定強化結構設計，水平驅動采用德國德瑪格行走裝置，提升采用卷揚機提升設計，貨叉選用歐洲進口品牌，SEW電機驅動，西門子控制總成，在水平及垂向.上采用二維碼精定位控制。整機設計新穎，結構穩(wěn)定,行駛速度快，加速度大,定位精度高,行駛噪音小的特點。經(jīng)過特別處理的防低溫設計使得本系統(tǒng)亦適用于冷庫型存儲項目。

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水平輸送系統(tǒng)：

該系統(tǒng)主要由鏈式輸送線、滾筒輸送線、頂升移栽機組成。其功能是:根據(jù)控制系統(tǒng)的指令驅動輸送線上的電機正轉、反轉、頂升和直角轉向，用于托盤類貨物的水平輸送以及與其它設備的貨物交接。具有結構簡單,可靠性高,使用維護方便等特點。