| CCD視覺定位自動(dòng)識(shí)別全自動(dòng)流水線塑膠產(chǎn)品紫外激光打標(biāo)機(jī) |
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價(jià)格：38888.00 元(人民幣) | 產(chǎn)地：廣東深圳 |
| 最少起訂量：1 | 發(fā)貨地：廣東深圳 | |
| 上架時(shí)間：2023-09-02 22:55:12 | 瀏覽量：76 | |
深圳市大鵬激光科技有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：其他有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè)：雕刻機(jī) | 主要客戶： | |
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ccd視覺定位算法：基于濾波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用單目視覺和里程計(jì)融合的方法。以里程計(jì)讀數(shù)作為輔助信息,利用三角法計(jì)算特征點(diǎn)在當(dāng)前機(jī)器人坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置,這里的三維坐標(biāo)計(jì)算需要在延遲一個(gè)時(shí)間步的基礎(chǔ)上進(jìn)行。 定位算法基本過程：通過攝像頭獲取的視頻流（主要為灰度圖像，stereo VO中圖像既可以是彩色的，也可以是灰度的 ），記錄攝像頭在t和t 1時(shí)刻獲得的圖像為It和It 1，相機(jī)的內(nèi)參,通過相機(jī)標(biāo)定獲得，可以通過matlab或者opencv計(jì)算為固定量，F(xiàn)在得益于CCD產(chǎn)品的下降，很多企業(yè)原來手動(dòng)一個(gè)一個(gè)擺放打標(biāo)的產(chǎn)品，比如耳機(jī)，紐扣，充電器頭等各種3C電子產(chǎn)品都采用了ccd視覺定位激光打標(biāo)機(jī)。這類產(chǎn)品都有個(gè)共同點(diǎn) 那就是量大，產(chǎn)品本身比較小。 .jpg)
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