| 機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)定位視覺拆垛系統(tǒng) |
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價(jià)格：3.24 元(人民幣) | 產(chǎn)地：浙江省杭州市 |
| 最少起訂量：1 | 發(fā)貨地：浙江省杭州市 | |
| 上架時(shí)間：2023-09-10 17:46:09 | 瀏覽量：89 | |
杭州藍(lán)芯科技有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：其他有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè)：工業(yè)機(jī)器人 | 主要客戶：3C、新能源、倉儲(chǔ)行業(yè) | |
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技術(shù)原理： 通過高速、的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。協(xié)助機(jī)器人集成商快速完成3D定位方案。 解決方案： 通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點(diǎn)放置 通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位 快速建立、更換數(shù)據(jù)模型（建模）滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求 智能分析工件抓取優(yōu)先級(jí)，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問題 客戶收益： 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，有效降低生產(chǎn)成本和維護(hù)成本。 產(chǎn)線柔性高，不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號(hào)產(chǎn)品的生產(chǎn)，同時(shí)支持用戶快速添加新的型號(hào)。 產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時(shí)將工人們從繁復(fù)的勞動(dòng)中解放出來。  某電商快遞公司需要提升自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術(shù)應(yīng)用于快件包裹體積的測(cè)量，采用3D視覺傳感器，利用三角測(cè)量原理和點(diǎn)云分析技術(shù)，可快速、準(zhǔn)確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。 技術(shù)分析： 項(xiàng)目要求在輸送帶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)快速、精準(zhǔn)測(cè)量出快件體積 快件包裹大小差別較大，種類較多，且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品 快遞包裹的包裝材質(zhì)類型較多，色彩差異較大 倉庫燈光等外界干擾 解決方案： 通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)識(shí)別單品三維數(shù)據(jù) 通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描測(cè)量，識(shí)別精度可達(dá)毫米級(jí)別 AI算法智能分析快件類型，實(shí)時(shí)測(cè)量 產(chǎn)品的濾光設(shè)計(jì)，可有效抵抗環(huán)境光干擾 客戶收益： 實(shí)現(xiàn)精度、快速測(cè)量，有效提高智能分揀的自動(dòng)化水平 滿足用戶對(duì)設(shè)備兼容性、易用性、售后保障等方面需求  杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩、深度圖和點(diǎn)云？臻g分辨率達(dá)到230萬像素，深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達(dá)0.4S。  機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。3D視覺系統(tǒng)的研究將具有重要的應(yīng)用價(jià)值，立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥?chǎng)范圍內(nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別定位，可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定。通過對(duì)運(yùn)動(dòng)體上特征點(diǎn)的識(shí)別定位并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運(yùn)動(dòng)體的位置三維坐標(biāo)、姿態(tài)、特征點(diǎn)之間的相對(duì)距離。隨著各項(xiàng)研究的深入，其應(yīng)用也必將越來越廣泛，為行業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)大的技術(shù)支持 |
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