| 3D視覺系統(tǒng)定位系統(tǒng)3D照相機 |
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價格：3.24 元(人民幣) | 產(chǎn)地：浙江省杭州市 |
| 最少起訂量：1 | 發(fā)貨地：浙江省杭州市 | |
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杭州藍芯科技有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：其他有限責任公司 | |
| 所屬行業(yè)：工業(yè)機器人 | 主要客戶：3C、新能源、倉儲行業(yè) | |
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技術(shù)分析： 方案要求實現(xiàn)無人化分揀流程 料框堆疊不同形狀的袋裝包裝和盒包裝無法用傳統(tǒng)二維識別 包裝形狀各異，尺寸各異 人工揀選速度和質(zhì)量受個人情緒等影響，極不穩(wěn)定 人工?揀選多造成內(nèi)部快件不確定損傷 解決方案： 通過機器人3D定位系統(tǒng)，引導機器人從包裹箱抓取包裹放置到傳送帶 通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位 選用定制兼容型通用視野的產(chǎn)品型號 設(shè)用機器人設(shè)定抓取后掃描位置再放置到輸送帶 設(shè)定機器人輕拿輕放機制，確保揀選過程零損傷  該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點。  項目背景：某大型快遞公司分揀線，每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。 技術(shù)分析：實現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別 ?混合包裹有箱子、軟包、信封件 ?需要對面單有無進行檢測 ?包裹上有黑色、反光膠帶 解決方案：深度學習檢測分類，3D識別定位引導機器人抓取 ?通過深度學習對包裹檢測識別分類、檢測面單 ?通過3D點云定位抓取中心 ?通過運動旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單 常用的3D視覺技術(shù)包括： n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光 nToF?(Time-of-Flight) n激光三角測量法 每項技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點和缺點。  杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達0.4S |
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