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當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速較高時(shí)，還需考慮電機(jī)的臨界轉(zhuǎn)速。電機(jī)轉(zhuǎn)子在運(yùn)轉(zhuǎn)中都會發(fā)生振動，轉(zhuǎn)子的振幅隨轉(zhuǎn)速的增大而增大，到某一轉(zhuǎn)速時(shí)振幅達(dá)到大值（也就是平常所說的共振），超過這一轉(zhuǎn)速后振幅隨轉(zhuǎn)速增大逐漸減少，且穩(wěn)定于某一范圍內(nèi)，這一轉(zhuǎn)子振幅大的轉(zhuǎn)速稱為轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速。這個(gè)轉(zhuǎn)速等于轉(zhuǎn)子的固有頻率。當(dāng)轉(zhuǎn)速繼續(xù)增大，接近2倍固有頻率時(shí)振幅又會增大，當(dāng)轉(zhuǎn)速等于2倍固有頻率時(shí)稱為二階臨界轉(zhuǎn)速 ，依次類推有三階、四階等臨界轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)子如果在臨界轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，會出現(xiàn)劇烈的振動，而且軸的彎曲度明顯增大，長時(shí)間運(yùn)行還會造成軸的嚴(yán)重彎曲變形，甚至折斷。

四、額定轉(zhuǎn)速
電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，是指在額定工作方式下的轉(zhuǎn)速。
電動機(jī)和由它拖動的工作機(jī)械都有各自的額定轉(zhuǎn)速。在選擇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)注意轉(zhuǎn)速不宜選的過低，因?yàn)殡妱訖C(jī)額定轉(zhuǎn)速越低，其級數(shù)越多，體積就越大，價(jià)格也就越高；同時(shí)，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速也不宜選的過高，因?yàn)檫@樣會使傳動機(jī)構(gòu)過于復(fù)雜，而且難以維護(hù)。
此外功率一定時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。T=9550P/n
所以啟動、制動要求不高者可從設(shè)備初始投資、占地面積和維護(hù)費(fèi)用等方面，以幾個(gè)不同的額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行全面比較，后確定額定轉(zhuǎn)速；而經(jīng)常啟動、制動及反轉(zhuǎn)，但過渡過程持續(xù)時(shí)間對生產(chǎn)率影響不大者

決定電動機(jī)主要功率的因素有三個(gè)：
1）電動機(jī)的發(fā)熱與溫升，這是決定電動機(jī)功率的主要因素；2）允許短時(shí)過載能力；3）對異步鼠籠型電動機(jī)還要考慮起動能力。
首先具體生產(chǎn)機(jī)械根據(jù)其發(fā)熱、溫升及其負(fù)載要求，計(jì)算并選擇負(fù)載功率，電動機(jī)再根據(jù)負(fù)載功率、工作制、過載要求預(yù)選額定功率。電動機(jī)的額定功率預(yù)選好后，還要進(jìn)行發(fā)熱、過載能力及必要時(shí)的起動能力校驗(yàn)。若其中有一項(xiàng)不合格，須重新選擇電動機(jī)，再進(jìn)行校核，直到各項(xiàng)都合格為止。因此工作制也是必要提供的要求之一，若無要求則默認(rèn)按常規(guī)的S1工作制處理；有過載要求的電機(jī)也需要提供過載倍數(shù)及相應(yīng)運(yùn)行時(shí)間；異步鼠籠型電機(jī)驅(qū)動風(fēng)機(jī)等大轉(zhuǎn)動慣量負(fù)載時(shí)

西門子PLC模塊
多路系統(tǒng)中各單路輸出的電源模塊之間產(chǎn)生差頻騰樺；功率范圍7.5kW至250kW。PLC的產(chǎn)生查看該P(yáng)CI卡的金手指是否不潔，如果不潔，用橡皮擦之。主要特征矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；高過載能力，內(nèi)置制動單元；三組參數(shù)切換功能。中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個(gè)下一級的可編程序控制器進(jìn)行，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序。按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃。

S7-400

　　S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能最為強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個(gè)用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺，其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。
S7-300

　　SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中、低端的性能要求。

　　模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。

　　多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過使用附加模塊隨時(shí)對控制器進(jìn)行升級。

　　SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器：

　　?具有高電磁兼容性和抗震性，可 限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。

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