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西門子 6ES7315-2FH10-0AB0

交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn) 子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積 大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。 調(diào)試方法編輯 1、初始化參數(shù) 在接線之前，先初始化參數(shù)。[2] 在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使 能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確�？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。 在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出 的齒輪比；設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺 服工作中的最大設計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓 對應的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作， 那么，將這個參數(shù)設置為111。

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? ?即，在用戶程序執(zhí)行過 程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸 出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā) 生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是 用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被 刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面 的程序起作用。? 西門子 6ES7315-2FH10-0AB0

AB PLC 1771-PSC
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