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焊接機械手多關(guān)節(jié)弧焊機器人帶視覺識別可手動拖拽示教
焊接機械手多關(guān)節(jié)弧焊機器人帶視覺識別可手動拖拽示教 價格:168000.00  元(人民幣) 產(chǎn)地:廣東深圳
最少起訂量:1 發(fā)貨地:廣東深圳
上架時間:2023-10-26 18:27:54 瀏覽量:11
深圳市鴻栢科技實業(yè)有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:私營有限責任公司
所屬行業(yè):焊接設(shè)備 主要客戶:B2B,B2C
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:孫輝 (先生) 手機:18682260315
電話: 傳真:
郵箱:alvin@sawChina.cn 地址:廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭大道58號

詳細介紹

產(chǎn)品參數(shù)
工作范圍1300M
是否進口
適用機型6-10KG負載串聯(lián)機器人
應(yīng)用范圍弧焊、焊條焊、視覺跟蹤、無序
DSPc66xx750M*2
FPGAXilinxArits-7
可控軸數(shù)6個基本軸 2個外部軸
變位機型式1-2自由度旋轉(zhuǎn)/直線軸組合
品牌智哥

智哥機器人系統(tǒng)是深圳市鴻栢科技實業(yè)有限公司基于工業(yè)4.0的思想設(shè)計的新一代高性能多功能機器人。主要面向汽車自動生產(chǎn)線、高精度自動焊接的各種場合。


本系統(tǒng)集中了公司近年來被焊接行業(yè)認可的新技術(shù)包括:高階樣條加減速速度規(guī)劃、速度前連續(xù)軌跡插補、重力矩補償?shù)冗\動控制技術(shù),Hlink高速現(xiàn)場總線協(xié)議技術(shù)。


基于FPGA純硬件伺服驅(qū)動核心技術(shù),振動抑制技術(shù),基于激光傳感器的機器人焊縫跟綜技術(shù)等。


適用機型:6-10KG負載串聯(lián)機器人

應(yīng)用范圍:弧焊、焊條焊、視覺跟蹤、無序抓取





本系統(tǒng)在機器人運動控制、伺服驅(qū)動、焊接作業(yè)裝置以及機器人本體等方面具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。

本系統(tǒng)技術(shù)獲得深圳市科創(chuàng)委2016年科技攻關(guān)重點項目資助。


安裝方式:垂直地面安裝?

ARM:CORTEX-A15?1.5G*2

DSP:c66xx750M*2

FPGA:Xilinx Arits-7 LUT:25k

可控軸數(shù):6個基本軸 2個外部軸

變位機型式:1-2自由度旋轉(zhuǎn)/直線軸組合

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