佛山3D視覺傳感器報(bào)價(jià)無(wú)人碼垛 |
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![]() 3、無(wú)人拆垛 背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時(shí),經(jīng)常會(huì)遇到有些垛已經(jīng)不完整,且不同垛的包裝尺寸也不一樣。 難點(diǎn):垛形不完整,上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。 解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝,也可以兼容不完全規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行拆垛。 ![]() 選配NVIDIA?GPU平臺(tái),快速獲取深度數(shù)據(jù),內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法,減小對(duì)工控機(jī)的需求;? 提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標(biāo)定算法,一鍵完成手眼標(biāo)定; 通用TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械臂; 定制應(yīng)用算法,提供完整應(yīng)用方案; 簡(jiǎn)潔的SDK接口和使用示例,不依賴第三方庫(kù),快速打造屬于自己的應(yīng)用。 ![]() 6、工件分揀與上料 背景:制造商的加工中心或自動(dòng)裝配線上,工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。 難點(diǎn):料框中的工件散亂、無(wú)序、堆疊,傳統(tǒng)的2D視覺無(wú)法分辨。 解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)的抓取工件 |
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