機(jī)器人TOF相機(jī)3D相機(jī) |
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利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機(jī)(或TOF攝像頭), ![]() 3、面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5反射率等情況依然有較好的避障性能。 ![]() TOF相機(jī)優(yōu)點(diǎn): 1、相對(duì)二維圖像,可通過(guò)距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關(guān)系,即區(qū)分前景與后景; 2、深度信息依舊可以完成對(duì)目標(biāo)圖像的分割、標(biāo)記、識(shí)別、跟蹤等傳統(tǒng)應(yīng)用; 3、經(jīng)過(guò)進(jìn)一步深化處理,可以完成三維建模等應(yīng)用; 4、能夠快速完成對(duì)目標(biāo)的識(shí)別與追蹤; 5、主要配件成本相對(duì)低廉,包括CCD和普通 LED 等,對(duì)今后的普及化生產(chǎn)及使用有利; 6、借助 CMOS 的特性,可獲取大量數(shù)據(jù)及信息,對(duì)復(fù)雜物體的姿態(tài)判斷極為有效; 7、無(wú)需掃描設(shè)備輔助工作。 ![]() 這種技術(shù)跟3D激光傳感器原理基本類似,只不過(guò)3D激光傳感器是逐點(diǎn)掃描, -/hbaihjf/-
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