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EMG傳感器-

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滑閥式二級方向伺閥

一種動圈式二級方向伺服閥，它主要由動圈式力馬達、噴嘴擋板式氣動放大器、滑閥式氣動放大器、反饋彈簧等組成。噴嘴擋板氣動放大器做前置級，滑閥式氣動放大器做功率級。

這種二級方向伺服閥的工作原理是：在初始狀態(tài)，左右兩動圈式力馬達均無電流輸入，也無力輸出。在噴嘴氣動氣流作用下，兩擋板使可變節(jié)流器處于全開狀態(tài)，容腔3.7內(nèi)壓力幾乎與大氣壓相同�；y閥芯被裝在兩側(cè)的反饋彈簧5.6推在中位，兩輸出口A、B與氣源口P和排氣口O均被隔開。

當某個動圈式馬達有電流輸入時（例如右側(cè)力馬達），輸出與電流I成正比的推力Fm將擋板推向噴嘴，使可變節(jié)流器的流通面積減小，容腔6內(nèi)的氣壓P6升高，升高后的P6又通過噴嘴對擋板產(chǎn)生反推力Ff。當Ff與Fm平衡時，P6趨于穩(wěn)定，其穩(wěn)定值乘以噴嘴面積Ay等于電磁力。另一方面，P6升高使閥芯兩側(cè)產(chǎn)生壓力差，該壓力差作用于閥芯斷面使閥芯克服反饋彈簧力左移，并使左邊反饋彈簧的壓縮量增加，差生附加的彈簧力Fs，方向向右，大小與閥芯位移X成正比。當閥芯移動到一置時，彈簧附加作用力與7、3容腔的壓差對閥芯的作用力達到平衡，閥芯不在移動。此時同時存在閥芯和擋板的受力平衡方程式：Fs=KsX=(P6-P5)Ax

Ff=P6Ay=KiI

式中Ks—反饋彈簧鋼度

Ax—閥芯斷面積

Kf—動圈式力馬達的電流增益。

在上述的調(diào)節(jié)過程中，左側(cè)的噴嘴擋板始終處于全開狀態(tài)，可以認為P5=0，代入后整理上述兩式可得X=（AxKi/AyKs）*I

閥芯位移與輸入電流成正比。當另一側(cè)動圈式馬達有輸入時，通過上述類似的調(diào)節(jié)過程，閥芯將向相反方向移動一定距離。

當閥芯左移時，氣源口P與輸出口A連通，B口通大氣；閥芯右移時，P與B通，A口通大氣。閥芯位移量越大，發(fā)扣開口量也越大。這樣就實現(xiàn)了對氣流的流動方向和流量的控制。

這類閥采用動圈式馬達，動態(tài)性能好，缺點是結(jié)構(gòu)比較復雜。

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壓電式傳感器的主要參數(shù)：

（1）壓電常數(shù)是衡量材料壓電效應強弱的參數(shù)，它直接影響壓電輸出的靈敏度。

（2）壓電材料的彈性常數(shù)、?剛度決定了壓電器件的固有頻率和動態(tài)特性。

（3）對于一定形狀和尺寸的壓電元件，其固有電容與介電常數(shù)有關(guān)，固有電容影響壓電傳感器的頻率下限。

（4）在壓電效應中，機械耦合系數(shù)等于轉(zhuǎn)換輸出能量（如電能）與輸入能量（如機械能）之比的平方根，是衡量機電能轉(zhuǎn)換效率的重要參數(shù)。壓電材料。

（5）壓電材料的絕緣電阻將減少電荷泄漏，從而改善壓電傳感器的低頻特性。

（6）壓電材料開始失去壓電性能的溫度稱為居里點溫度。

壓電式壓力傳感器的原理主要是壓電效應，它是利用電氣元件和其他機械把待測的壓力轉(zhuǎn)換成為電量，再進行相關(guān)測量工作的測量儀器，比如很多壓力變送器和壓力傳感器。壓電傳感器不可以應用在靜態(tài)的測量當中，原因是受到外力作用后的電荷，當回路有大的輸入抗阻的時候，才可以得以保存下來。但是實際上并不是這樣的。因此壓電傳感器只可以應用在動態(tài)的測量當中。它主要的壓電材料是：磷酸二氫胺、酒石酸鉀鈉和石英。而石英呢，其實是一種天然的晶體，而壓電效應就是在此晶體的基礎(chǔ)上發(fā)現(xiàn)的。在規(guī)定的范圍里，壓電性質(zhì)是不會消失，而是一直存在的。但是如果溫度