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產(chǎn)品介紹

1）大跨度，長(zhǎng)航時(shí)，可進(jìn)行拱形內(nèi)煤堆航拍盤(pán)點(diǎn)；

2）一次安裝固定路線，穩(wěn)定無(wú)偏差，簡(jiǎn)單易操作；

3）告別繁瑣操作，一鍵式前進(jìn)后退，全比例可調(diào)節(jié)航速，一鍵航拍；

4）沒(méi)有禁飛區(qū)限制，人多也可安全工作，拒絕黑飛無(wú)需駕照；

5）分體式設(shè)計(jì)，快捷安裝，方便攜帶；

6）工業(yè)級(jí)機(jī)身，防塵防水大風(fēng)天氣同樣作業(yè)，對(duì)環(huán)境要求極低；

7）高清相結(jié)合三軸陀螺儀穩(wěn)定系統(tǒng)，相機(jī)無(wú)抖動(dòng)，照片更清晰；

8）數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化，軟件自動(dòng)生成三維模型和體積報(bào)表；

9）生成模型為真彩三維立體模型，料堆細(xì)節(jié)豐富；

10）可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一盤(pán)點(diǎn)分區(qū)計(jì)算體積，能夠祛除每場(chǎng)區(qū)域外無(wú)效數(shù)據(jù)；

11）外設(shè)攝像頭，也可巡視煤場(chǎng)情況；

12）突破傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)航拍禁飛和駕照限制，并突破航拍無(wú)法在棚內(nèi)作業(yè)。

設(shè)計(jì)方案

為煤場(chǎng)頂棚上設(shè)置軌道，每條軌道配備軌道小車(chē)，每臺(tái)軌道小車(chē)搭載全自動(dòng)穩(wěn)向云臺(tái)的方案。

具體如下：根據(jù)煤場(chǎng)的長(zhǎng)度，在煤場(chǎng)頂部安裝軌道。軌道配備軌道小車(chē)，軌道小車(chē)下懸掛POS模塊、穩(wěn)向云臺(tái)以及相機(jī)，對(duì)整個(gè)煤場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，可以實(shí)現(xiàn)該煤場(chǎng)內(nèi)煤堆的全范圍覆蓋。

1. 準(zhǔn)備工作

在煤棚頂部設(shè)置軌道、軌道小車(chē)、云臺(tái)及相機(jī)，準(zhǔn)備工作完畢。

2. 航拍工作

軌道小車(chē)進(jìn)入航拍起點(diǎn)之后，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，軌道小車(chē)勻速前進(jìn)，自動(dòng)完成航拍工作，工作完成之后，再次啟動(dòng)遙控器，讓小車(chē)返回起點(diǎn)。

3. 獲取數(shù)據(jù)

拍完后，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，軌道小車(chē)收回，等待下次使用。

4. 系統(tǒng)包含

該系統(tǒng)包括：軌道、軌道小車(chē)1臺(tái)、自動(dòng)穩(wěn)向云臺(tái)1臺(tái)、航拍相機(jī)1套、航拍遙控器1套、圖傳顯示設(shè)備1套等設(shè)備。

測(cè)量方式
本設(shè)計(jì)方案是在煤場(chǎng)中間設(shè)置若干條導(dǎo)軌航道，通過(guò)軌道小車(chē)搭載云臺(tái)攜帶相機(jī)運(yùn)動(dòng)，來(lái)對(duì)煤場(chǎng)進(jìn)行拍攝抓取數(shù)據(jù)。航拍時(shí)，通過(guò)遙控終端控制軌道小車(chē)在導(dǎo)軌上勻速運(yùn)動(dòng)，其搭載的云臺(tái)的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)高精度相機(jī)實(shí)現(xiàn)煤場(chǎng)的航拍工作。其航拍過(guò)程如下圖：紅色線為航拍路線，從左到右完成煤場(chǎng)的航拍過(guò)程。

數(shù)據(jù)處理
航拍結(jié)束后，控制軌道小車(chē)返程歸位，然后通過(guò)采集把航拍所有照片從相機(jī)中進(jìn)行下載，下載完成后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，建立煤場(chǎng)的三維圖形及報(bào)表。展示內(nèi)容有煤條的長(zhǎng)寬高、占地面積、堆體體積、密度及重量。

盤(pán)煤效果如下：

北京三維麥普導(dǎo)航測(cè)繪技術(shù)有限公司（http://www.survey3d.com/index.html）成立于2007年，注冊(cè)資金為1600萬(wàn)元，為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，擁有獨(dú)立進(jìn)出口權(quán)、ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證證書(shū)、北京市新技術(shù)新產(chǎn)品證書(shū)，擁有外觀專利、實(shí)用新型、發(fā)明專利和軟件著作權(quán)證書(shū)，并獲得北京產(chǎn)品質(zhì)量創(chuàng)新成果獎(jiǎng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的空白，設(shè)計(jì)并實(shí)施國(guó)內(nèi)外大型電廠，鋼廠，焦化企業(yè)等盤(pán)煤盤(pán)料項(xiàng)目500多家。

公司長(zhǎng)期致力于自主研發(fā)和生產(chǎn)，自主研發(fā)產(chǎn)品包括遠(yuǎn)距離三維激光掃描儀，防爆型三維激光掃描儀，棚內(nèi)軌道小車(chē)盤(pán)料系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)航拍測(cè)量系統(tǒng)，便攜掃描式盤(pán)料儀，背包手持式三維激光盤(pán)料儀，筒倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，地下空洞體積掃描系統(tǒng)，隧道三維掃描系統(tǒng)，機(jī)場(chǎng)凈空測(cè)量?jī)x，12公里免棱鏡測(cè)距儀，高低差測(cè)量?jī)x，數(shù)字夜視偵查儀，微型手持全站儀，工業(yè)領(lǐng)域高精度伺服控制測(cè)角云臺(tái)，研發(fā)定制工業(yè)、礦山、測(cè)繪行業(yè)使用的三維坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器，是長(zhǎng)期致力于三維掃描及料堆體積測(cè)量領(lǐng)域的硬件制造商。公司利用自有的高精度激光掃描式盤(pán)煤儀，無(wú)人機(jī)盤(pán)煤儀，現(xiàn)面對(duì)各地用戶承接各種煤炭、礦石、砂石、糧囤、木屑、化工原料堆體測(cè)量盤(pán)煤工程！

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　　公司在電廠、煤礦、鋼廠、糧食企業(yè)、港口的料堆三維掃描領(lǐng)域，有廣泛應(yīng)用，已與各地區(qū)的華電，國(guó)電，華能，大唐，華潤(rùn)，中電投等主要集團(tuán)建立的良好的合作關(guān)系，樹(shù)立了良好口碑！