產(chǎn)品參數(shù) |
品牌 | 藍(lán)芯科技 |
長*寬*高 | 800*600*1300mm(高可定制) |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
機身自重(含電池) | 200kg |
額定載荷 | 500kg |
行駛通道寬度 | 1000mm |
定位精度 | ±10mm |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm |
運行速度 | 0m/s~1.0m/s |
行駛方式 | 雙向行駛 |
激光配置 | 雙激光 |
定位輔助 | 下視相機(可選) |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 |
激光避障 | 標(biāo)配 |
視覺避障 | 標(biāo)配 |
急停按鈕 | 標(biāo)配 |
聲光報警 | 標(biāo)配 |
安全觸邊 | 標(biāo)配 |
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000m2 |
可售賣地 | 全國 |
型號 | LXLR-FR2500R | |
搭載藍(lán)芯科技3D視覺導(dǎo)航系統(tǒng)LX-3DV-BNS和3D視覺避障系統(tǒng)LX-3DV-BAS,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛。四重安全防護(hù)設(shè)計,最大限度保障人員、設(shè)備、物料的安全。
該機器人可與自動化流水線、輥筒輸送線對接,實現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運和對接,支持多類型物料輸送,如托盤式物料、紙箱式物料等,顯著提高車間物流效率。
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| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm |
業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm |
頂升額定負(fù)載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg |
牽引額定負(fù)載 | 300 kg | |
※貨定車轉(zhuǎn) | ● | |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全方位無死角,含本體及背負(fù)貨架 | 360°全方位無死角,含本體及背負(fù)貨架 |
防護(hù)措施 | 三級防撞 減速、緩?fù)、急剎 | 三級防撞 減速、緩?fù)、急剎 |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
觸邊停障 | 全方位保護(hù) | 全方位保護(hù) |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示 語音提示 | 燈光指示 語音提示 |
※視覺避障 | ● | ● | ● |
運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM 二維碼 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM 二維碼 |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ±20mm |
對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) |
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V 25AH | 48V 25AH |
續(xù)航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h |
充電方式 | 自主充電 手動充電 | 自主充電 手動充電 |
充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 2000次循環(huán) |
人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 |
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 |
按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 RJ45百兆 | USB2.0 RJ45百兆 |
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ |
環(huán)境濕度 | 10~90RH,?無凝露 | 10~90RH,?無凝露 |
路面坡度 | ≤?5?/?3° | ≤?5?/?3° |
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm |
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac? 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac? 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 |
※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○
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