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科勘海洋科技的半潛式數(shù)據(jù)采集無人艇

	價(jià)格：7500.00 元(人民幣)	產(chǎn)地：山東青島
	最少起訂量：1	發(fā)貨地：山東青島
	上架時(shí)間：2023-12-24 05:41:21	瀏覽量：39
	煙臺維茨德機(jī)電設(shè)備有限公司
	經(jīng)營模式：貿(mào)易公司	公司類型：股份有限公司
	所屬行業(yè)：其它泵	主要客戶：工礦企業(yè)
	在線咨詢

聯(lián)系方式

聯(lián)系人:葛亮 (先生)	手機(jī):13792503297
電話:	傳真:
郵箱:weetsd@126.com	地址:芝罘區(qū)西南河路71號

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品參數(shù)
品牌	科勘
功能	探測監(jiān)測數(shù)據(jù)采集
規(guī)格	5630cm
適用范圍	海洋
箱裝數(shù)量	1
顏色	黃色
應(yīng)用場景	海洋研究
總質(zhì)量	90
最大載荷	12
數(shù)據(jù)組	24
航速	3
排水	50
續(xù)航	6000
可售賣地	全國
材質(zhì)	碳纖維
類型	船

科勘海洋科技的半潛式數(shù)據(jù)采集無人艇

本大型半潛式無人艇主要對標(biāo)美國SV3代半潛式無人艇進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，在外型、尺寸、結(jié)構(gòu)和加工工藝等方面進(jìn)行了優(yōu)化升級，提升了水動力性能以及設(shè)備搭載能力和整機(jī)功率，同時(shí)引入先進(jìn)的航行控制技術(shù)與智能避障算法，提高了海上長期作業(yè)的可靠性。

無人艇搭載移動式海洋CTD剖面測量系統(tǒng)以半潛式無人艇作為主要的載體平臺，水面艇體上裝有小型綜合氣象站，可以測量風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫、氣壓、濕度等氣象要素；同時(shí)通過水下絞車吊放 CTD，實(shí)現(xiàn)了水下10-150米環(huán)境信息，如水溫、電導(dǎo)率、深度等的剖面測量。水下絞車安裝于水下推進(jìn)器下方，絞車控制單元安裝于水面艇體中。絞車控制單元通過接受滑翔器給定的收放信號，控制水下絞車按設(shè)定長度、速度對 CTD 等儀器進(jìn)行反復(fù)收放功能，實(shí)現(xiàn)連續(xù)觀測的目的。采用多套半潛式無人艇協(xié)同作業(yè)，過程中面臨通信帶寬受限、通信延時(shí)顯著等突出問題。在這樣的條件下，采用分布式的估計(jì)與預(yù)測策略，綜合鄰近通信節(jié)點(diǎn)的信息對協(xié)同作業(yè)所需的狀態(tài)信息做出無偏估計(jì)，提高系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)的魯棒性并保證系統(tǒng)的可擴(kuò)展性.

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