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六軸機(jī)械手激光焊接機(jī)

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六軸機(jī)械手激光焊接機(jī)
科技高速發(fā)展的今天，自動化程度也在不斷提升，社會生產(chǎn)對機(jī)器設(shè)備的要求也是在不斷的提高。機(jī)器人開始不只是存在科學(xué)家的實驗室之中，而是更多的走向了社會，運用于工廠中。
在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機(jī)器人是實現(xiàn)高度自動化的工具，六軸機(jī)械手是多關(guān)節(jié)、多自由度的機(jī)器人，動作多，變化靈活;是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用面也較為，六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。 六軸工業(yè)機(jī)械手是一款結(jié)構(gòu)緊湊、全密封性的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用伺服電機(jī)驅(qū)動，在同類產(chǎn)品中具有一定的優(yōu)勢。因此，這為機(jī)械手運用到更多工作領(lǐng)域提供了基礎(chǔ)。
六軸機(jī)械手的關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機(jī)械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以角度放入產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。
六軸工業(yè)機(jī)械手的特點：
1.速度快采用了輕質(zhì)器件、高功率型馬達(dá)，提高了速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間，提高生產(chǎn)效率。
2.精度高：六軸工業(yè)機(jī)械手采用、諧波減速機(jī)，使在運行工程中不斷重復(fù)定位，精度。
3.密封性好：各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
4.外形小巧 相對負(fù)載大，機(jī)械手的臂寬設(shè)計為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運動半徑為870mm,負(fù)載能力6KG。
六軸工業(yè)機(jī)械手的優(yōu)勢：
1.六軸工業(yè)機(jī)械手響應(yīng)時間段，動作迅速，速度快，機(jī)器人在運轉(zhuǎn)過程中不停頓，不休息，提高自動化生產(chǎn)效率。
2.六軸工業(yè)機(jī)械手精度高，質(zhì)量受影響較小，降因此了產(chǎn)品的質(zhì)量。
3.使用六軸工業(yè)機(jī)器人可以降低人工成本，減少原料的浪費，在降更明顯。
4.可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應(yīng)用設(shè)備的投資。
5.代替人工在高危，有害等環(huán)境作業(yè)，把個人從各種惡劣環(huán)境中解放出來。
機(jī)械手在當(dāng)今的激光焊接領(lǐng)域運用而成熟，正信激光有著多年的激光焊接經(jīng)驗，使用進(jìn)口機(jī)械手與焊接設(shè)備相結(jié)合，實現(xiàn)了高度自動化，，品質(zhì)有保障，焊接范圍�？蛇x擇脈沖點焊與連續(xù)激光焊接，運用十分靈活，具有很大的焊接優(yōu)勢。

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部分參數(shù)
設(shè)備名稱　　　　　　　　　　六軸工業(yè)機(jī)器人激光焊接機(jī)
負(fù)載　　　　　　　　　　　　　　 6KG
臂展　　　　　　　　　　　　　　　 1400mm
重復(fù)定位精度　　　　　　　　　　　±0.05mm
軸（axis）1±180° 軸2 -60° ~ 140°
工作范圍　　　　　　　　　軸3 -155° ~ 80°　 軸4 ±170°
軸5 ±180°　　　 軸6±360°
軸1 145°/s 軸2 105°/s
速度　　　　　　　　　軸3 170°/s 軸4 440°/s
軸5 435°/s 軸6 520°/s
重量　　　　　　　　　　　　　　　　160KG
安裝方式　　　　　　　　　　　　　地面/支架

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