南京3D視覺系統(tǒng)廠家深度視覺抓取系統(tǒng) |
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技術(shù)分析: 方案要求機(jī)器人快速完成輸送線上運(yùn)動(dòng)包裹的抓取分揀。 包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況 包裹形態(tài)、體積差別較大,要求3D視覺實(shí)現(xiàn)對(duì)多品種快遞包裹的識(shí)別定位 輸送帶高速運(yùn)行,且快遞包裹散亂無序堆疊擺放,自動(dòng)分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快 雙十一等高峰期,需要持續(xù)工作 解決方案 通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位,并引導(dǎo)機(jī)器人快速完成包裹的分揀。 通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描,解決散亂無序堆疊包裹的識(shí)別定位問題 AI智能分析的匹配算法,解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識(shí)別定位 并行工作方式,一臺(tái)視覺系統(tǒng)引導(dǎo)多臺(tái)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)快速抓取 穩(wěn)定性強(qiáng),保證貨運(yùn)峰值正常運(yùn)行 ![]() 藍(lán)芯科技推出了一套完整、實(shí)用、性價(jià)比超高的貨品揀選解決方案,可以用于電商物流、電商倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨品揀貨等場(chǎng)景。 產(chǎn)品性價(jià)比極高 整套解決方案價(jià)格可低于行業(yè)市場(chǎng)內(nèi)同類產(chǎn)品解決方案的三分之一。 算法極強(qiáng),可處理多種復(fù)雜突發(fā)狀況 可以幫助快速、精準(zhǔn)識(shí)別包括(盒、袋、瓶)狀物體在內(nèi)的多種物體。 無縫集成WMS系統(tǒng) 與WMS系統(tǒng)無縫集成,可按需揀貨。 藍(lán)芯科技推出了完整、好用、性價(jià)比超高的機(jī)器人上料解決方案,廣泛可用于金屬產(chǎn)品件的上料等一些場(chǎng)景。 ![]() 項(xiàng)目背景:某大型快遞公司分揀線,每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來,并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。 技術(shù)分析:實(shí)現(xiàn)無人抓取、分類、面單識(shí)別 ?混合包裹有箱子、軟包、信封件 ?需要對(duì)面單有無進(jìn)行檢測(cè) ?包裹上有黑色、反光膠帶 解決方案:深度學(xué)習(xí)檢測(cè)分類,3D識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取 ?通過深度學(xué)習(xí)對(duì)包裹檢測(cè)識(shí)別分類、檢測(cè)面單 ?通過3D點(diǎn)云定位抓取中心 ?通過運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單 常用的3D視覺技術(shù)包括: n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光 nToF?(Time-of-Flight) n激光三角測(cè)量法 每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息,它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。 ![]() 機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。3D視覺系統(tǒng)的研究將具有重要的應(yīng)用價(jià)值,立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥?chǎng)范圍內(nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別定位,可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定。通過對(duì)運(yùn)動(dòng)體上特征點(diǎn)的識(shí)別定位并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運(yùn)動(dòng)體的位置三維坐標(biāo)、姿態(tài)、特征點(diǎn)之間的相對(duì)距離。隨著各項(xiàng)研究的深入,其應(yīng)用也必將越來越廣泛,為行業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)大的技術(shù)支持 |
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