北京3D視覺(jué)傳感器廠(chǎng)家機(jī)器人3D混合無(wú)序抓取 |
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背景:電商行業(yè)為了提高空間利用率,都需要對(duì)包裹進(jìn)行體積測(cè)量。 難點(diǎn):傳統(tǒng)的包裹體積測(cè)量步驟繁多效率低下。 解決方案:通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以對(duì)各種尺寸的包裹進(jìn)行實(shí)時(shí)體積測(cè)量。 ![]() 2、不同尺寸包裝無(wú)人碼垛 背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫(kù)碼垛時(shí),要求將不同型號(hào)尺寸的包裝按照指定垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。 難點(diǎn):包裝尺寸大小不一,傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人無(wú)法兼容多種尺寸,更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。 解決方案:通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以計(jì)算出需要碼垛的包裝尺寸,通過(guò)優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行碼垛。 ![]() 6、工件分揀與上料 背景:制造商的加工中心或自動(dòng)裝配線(xiàn)上,工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。 難點(diǎn):料框中的工件散亂、無(wú)序、堆疊,傳統(tǒng)的2D視覺(jué)無(wú)法分辨。 解決方案:通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)的抓取工件。 ![]() 3D工業(yè)相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶(hù)也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。 -/hbaihjf/-
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