機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)方案機(jī)器視覺定位系統(tǒng) |
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![]() 機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。3D視覺系統(tǒng)的研究將具有重要的應(yīng)用價(jià)值,立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動識別定位,可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標(biāo)定。通過對運(yùn)動體上特征點(diǎn)的識別定位并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運(yùn)動體的位置三維坐標(biāo)、姿態(tài)、特征點(diǎn)之間的相對距離。隨著各項(xiàng)研究的深入,其應(yīng)用也必將越來越廣泛,為行業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)大的技術(shù)支持。 ![]() 某電商快遞公司需要提升自動化分揀系統(tǒng),解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術(shù)應(yīng)用于快件包裹體積的測量,采用3D視覺傳感器,利用三角測量原理和點(diǎn)云分析技術(shù),可快速、準(zhǔn)確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。 技術(shù)分析: 項(xiàng)目要求在輸送帶運(yùn)動狀態(tài)快速、精準(zhǔn)測量出快件體積 快件包裹大小差別較大,種類較多,且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品 快遞包裹的包裝材質(zhì)類型較多,色彩差異較大 倉庫燈光等外界干擾 解決方案: 通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù) 通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描測量,識別精度可達(dá)毫米級別 AI算法智能分析快件類型,實(shí)時(shí)測量 產(chǎn)品的濾光設(shè)計(jì),可有效抵抗環(huán)境光干擾 客戶收益: 實(shí)現(xiàn)精度、快速測量,有效提高智能分揀的自動化水平 滿足用戶對設(shè)備兼容性、易用性、售后保障等方面需求 ![]() 專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì),可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。 該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景,具有精度高、速度快,布置快速,維護(hù)方便的特點(diǎn)。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強(qiáng),無需二次開發(fā),幫助客戶實(shí)現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度,降低人力成本,提升客戶的競爭力。 技術(shù)原理: 通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。 -/hbaihjf/-
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