機(jī)器人3D視覺定位物流快遞包裹分揀 |
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背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫碼垛時(shí),要求將不同型號(hào)尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。 難點(diǎn):包裝尺寸大小不一,傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人無法兼容多種尺寸,更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。 解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以計(jì)算出需要碼垛的包裝尺寸,通過優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行碼垛。 ![]() 3D工業(yè)相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。 ![]() 3D視覺傳感器可以為機(jī)器人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。 ![]() 對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言,機(jī)器人視覺抓取系統(tǒng)就相當(dāng)于它的眼睛,無論是我們現(xiàn)在的2D視覺還是3D視覺,視覺系統(tǒng)的主要作用就是通過對(duì)物體進(jìn)行掃描,獲取物體的立體信息,經(jīng)過算法的精準(zhǔn)定位,將生產(chǎn)過程把控得更加的準(zhǔn)確和靈活 |
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