重慶3D視覺(jué)傳感器品牌混合碼垛 |
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背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時(shí),經(jīng)常會(huì)遇到有些垛已經(jīng)不完整,且不同垛的包裝尺寸也不一樣。 難點(diǎn):垛形不完整,上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。 解決方案:通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝,也可以兼容不完全規(guī)則的垛形。通過(guò)優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行拆垛。 ![]() 3D立體視覺(jué)與人眼立體視覺(jué)相比,具有不可替代的優(yōu)點(diǎn),如精度高、擴(kuò)展能力強(qiáng)大,連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、不易損壞、保密性好、沒(méi)有培訓(xùn)成本、結(jié)果易于保存和復(fù)制等優(yōu)點(diǎn),因此三D立體視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)越來(lái)越廣泛。 ![]() 對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言,機(jī)器人視覺(jué)抓取系統(tǒng)就相當(dāng)于它的眼睛,無(wú)論是我們現(xiàn)在的2D視覺(jué)還是3D視覺(jué),視覺(jué)系統(tǒng)的主要作用就是通過(guò)對(duì)物體進(jìn)行掃描,獲取物體的立體信息,經(jīng)過(guò)算法的精準(zhǔn)定位,將生產(chǎn)過(guò)程把控得更加的準(zhǔn)確和靈活。 ![]() 7、涂膠規(guī)劃 背景:汽車引擎蓋在組裝時(shí)時(shí)需要進(jìn)行涂膠,人工涂膠誤差大。 難點(diǎn):傳統(tǒng)2D視覺(jué)定位精度差 解決方案:通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件自動(dòng)識(shí)別引擎蓋的方向并調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的路徑。類似也可以用于鞋底涂膠 |
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