無錫3D視覺傳感器定制 |
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供電:DC12V ![]() 應(yīng)用場景: 1、物品分揀 背景:電商或者快遞公司在進(jìn)行包裹分揀時(shí),工作人員會將各種種類的包裹統(tǒng)一散亂的堆放在分揀中心,然后由工作人員逐個(gè)挑選放置到輸送線上。 難點(diǎn)與問題:包裹的形狀尺寸各異,料框堆疊亂序,無法用傳統(tǒng)的二維識別定位。人工揀選容易出錯(cuò)。 解決方案:通過悟空3D傳感器采集RGBD信息,利用3D智能定位軟件進(jìn)行物品分類并定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)的抓取工件。 ![]() 選配NVIDIA?GPU平臺,快速獲取深度數(shù)據(jù),內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法,減小對工控機(jī)的需求;? 提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標(biāo)定算法,一鍵完成手眼標(biāo)定; 通用TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機(jī)械臂; 定制應(yīng)用算法,提供完整應(yīng)用方案; 簡潔的SDK接口和使用示例,不依賴第三方庫,快速打造屬于自己的應(yīng)用。 ![]() 6、工件分揀與上料 背景:制造商的加工中心或自動裝配線上,工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。 難點(diǎn):料框中的工件散亂、無序、堆疊,傳統(tǒng)的2D視覺無法分辨。 解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)的抓取工件 |
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