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產(chǎn)品名稱(chēng)：微型伺服夾爪

產(chǎn)品型號(hào)：RM-MGBD-08-8

尺寸編號(hào)：08

規(guī)格：8

長(zhǎng)度：—

行程（mm）：7

夾爪力（N）：5

重復(fù)精度（mm）：±0.02

最快開(kāi)合速度（s）：0.14

背隙（mm）：?jiǎn)蝹?cè)0.05以下

負(fù)載允許力矩（N.m）：MR: 1.5, MP: 0.5, MY: 0.5

控制器：RM-C-20

控制方式:IO控制、MODBUS RTU總線控制、脈沖控制

額定電壓（V）:DC24±10

額定電流（A）:2

質(zhì)量（kg）:0.3

推薦使用環(huán)境（溫濕度）:0~40℃、85RH以下（無(wú)結(jié)露情況下）

防護(hù)等級(jí):IP40

什么是增廣 SOFTFORCE精密力控

SOFTFRCE精密力控是增廣智能自主研發(fā)的柔性微小力度控制技術(shù)，它能賦予RM電缸像人類(lèi)觸覺(jué)一樣靈敏。主要應(yīng)用在柔性加工中，當(dāng)RM電缸受外界力超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，RM電缸會(huì)立即變得柔性，以保護(hù)工件不被損壞。

1、柔性力控

RM電缸在作業(yè)時(shí)當(dāng)受到的力大于預(yù)設(shè)時(shí)，會(huì)立即變得柔性， 自適應(yīng)吸收、緩和碰撞的沖擊力，以的限度保護(hù)工件。

2、力覺(jué)感知（0.1N分辨率）

RM電缸利用softforce?精密力控技術(shù)可克服自身受力影響，搭配RM軟件平臺(tái)，用戶(hù)可即時(shí)監(jiān)控RM電缸外界受力變化（0.1N分辨率）。

3、恒力控制

在拋光、噴涂和壓裝等工藝上，利用強(qiáng)大的力覺(jué)感知功能，可讓RM電缸穩(wěn)定保持一個(gè)力的輸出，有效提高加工質(zhì)量。

4、低成本投入

只需把RM電缸安裝在工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行部位，就能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的力度控制方案，大量節(jié)省投入成本。

5、簡(jiǎn)單易用

您只需鍵入出力的數(shù)值，就能控制RM電缸的輸出力度。例如：若您要求恒定輸出3.1N的力，您只需鍵入「3.1」即可！

6、支持多種電缸型號(hào)

Softforce?精密力控功能支持多種RM電缸型號(hào)選配，提高力控制功能精度。