3D視覺系統(tǒng)定位檢測(cè)快遞包裹無序混合分揀 |
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背景:汽車引擎蓋在組裝時(shí)時(shí)需要進(jìn)行涂膠,人工涂膠誤差大。 難點(diǎn):傳統(tǒng)2D視覺定位精度差 解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件自動(dòng)識(shí)別引擎蓋的方向并調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的路徑。類似也可以用于鞋底涂膠。 ![]() 選配NVIDIA?GPU平臺(tái),快速獲取深度數(shù)據(jù),內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法,減小對(duì)工控機(jī)的需求;? 提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標(biāo)定算法,一鍵完成手眼標(biāo)定; 通用TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械臂; 定制應(yīng)用算法,提供完整應(yīng)用方案; 簡(jiǎn)潔的SDK接口和使用示例,不依賴第三方庫(kù),快速打造屬于自己的應(yīng)用。 ![]() 杭州藍(lán)芯科技具有一批資深的計(jì)算機(jī)視覺算法研發(fā)團(tuán)隊(duì),在3D視覺傳感器的基礎(chǔ)上,為客戶提供針對(duì)各種應(yīng)用的智能算法。不但可以識(shí)別各種不同的商品、零件,同時(shí)還能提供2D視覺無法提供的三維坐標(biāo)信息。 ![]() WuKong悟空系列3D相機(jī)融合3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法,賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù),解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題 |
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