| 寧波3D視覺系統(tǒng)定制結構光3d相機 |
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價格：3.24 元(人民幣) | 產地：浙江省杭州市 |
| 最少起訂量：1 | 發(fā)貨地：浙江省杭州市 | |
| 上架時間：2024-06-21 00:53:23 | 瀏覽量：38 | |
杭州藍芯科技有限公司
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| 經營模式：生產加工 | 公司類型：其他有限責任公司 | |
| 所屬行業(yè)：工業(yè)機器人 | 主要客戶：3C、新能源、倉儲行業(yè) | |
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.jpg) 專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產線的柔性工裝。 該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點。全系列產品智能化程度高、通用性強，無需二次開發(fā)，幫助客戶實現(xiàn)柔性化產線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶的競爭力。 技術原理： 通過高速、精確的3D結構光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。 .jpg) 藍芯科技通過3D視覺精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài)，機器人路徑規(guī)劃技術，實現(xiàn)不同尺寸貨物自動碼垛，不再需要依據(jù)每個不同的品類去做機器人的編程工作，真正實現(xiàn)：看見即規(guī)劃。應用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié)，針對來料的貨物尺寸動態(tài)未知下的應用。詳細介紹 多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ，而如何實現(xiàn)不需要對機器人編程就可以實現(xiàn)自動碼垛過程呢？ 背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時，經常會遇到有些垛已經不完整，且不同垛的包裝尺寸也不一樣。 難點：垛形不完整，上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。 解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝，也可以兼容不完全規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計算引導工業(yè)機械人進行拆垛。 .jpg) 項目背景：某大型快遞公司分揀線，每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。 技術分析：實現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別 ?混合包裹有箱子、軟包、信封件 ?需要對面單有無進行檢測 ?包裹上有黑色、反光膠帶 解決方案：深度學習檢測分類，3D識別定位引導機器人抓取 ?通過深度學習對包裹檢測識別分類、檢測面單 ?通過3D點云精確定位抓取中心 ?通過運動旋轉控制尋找側面面單 常用的3D視覺技術包括： n雙目立體視覺和結構光 nToF (Time-of-Flight) n激光三角測量法 每項技術根據(jù)不同的原理來記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點和缺點。 -/hbaihjf/-
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