3D相機(jī)零部件上料 |
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![]() 可以完成以下任務(wù): 多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料 料框堆疊物體3D識(shí)別定位 復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取 大型物體3D定位抓取 工件的無序來料3D定位 多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取 輸送帶上物體的快速3D定位抓取 噴涂機(jī)器人來料3D識(shí)別定位 大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位 ![]() 藍(lán)芯科技視覺系統(tǒng)在提高機(jī)器人的靈活性的同時(shí),免除定位工裝夾具的制作,減少人工的參與。同時(shí),利用離線編程和仿真,可以大大地縮短工程時(shí)間,提高調(diào)試效率。 在當(dāng)今迅速發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域,需求在變,我們的解決方案也將緊跟步伐:更快的計(jì)算程序、更精準(zhǔn)的相機(jī)、更的傳感器。 ![]() 藍(lán)芯科技通過3D視覺精準(zhǔn)識(shí)別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài),機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù),實(shí)現(xiàn)不同尺寸貨物自動(dòng)碼垛,不再需要依據(jù)每個(gè)不同的品類去做機(jī)器人的編程工作,真正實(shí)現(xiàn):看見即規(guī)劃。應(yīng)用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié),針對來料的貨物尺寸動(dòng)態(tài)未知下的應(yīng)用。詳細(xì)介紹 多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ,而如何實(shí)現(xiàn)不需要對機(jī)器人編程就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛過程呢? 背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時(shí),經(jīng)常會(huì)遇到有些垛已經(jīng)不完整,且不同垛的包裝尺寸也不一樣。 難點(diǎn):垛形不完整,上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。 解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝,也可以兼容不完全規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行拆垛。 -/hbaihjf/-
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