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　　三菱數(shù)控系統(tǒng)常見的故障報警及排除

　　開機后可能在[診斷]――[報警] 畫面上顯示很多故障報警，而且有些報警調(diào)試與實際現(xiàn)象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。

　　1、[M01 0006 XYZ]

　　――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。

　　現(xiàn)象：實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關。

　　故障分析及排除：

　　A. 各極限開關信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開點，系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。

　　處置：只需將極限開關接成了常閉點，該故障消除。

　　B. 各極限開關信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。

　　處置：設置參數(shù)#2073 2074 2075，#1226 ，將極限開關信號接成了常閉點。

　　2、[S02 2219 XYZ] ,[S02 2220 XYZ] ,

　　[S02 2225 XYZ] ,[S02 2236 XYZ]

　　――初始參數(shù)設置錯誤。

　　處置： 這表示開機后設定的伺服參數(shù)不對，要根據(jù)電機或編碼器型號進行設置。

　　3、[Y03 MCP XYZ]

　　――伺服驅(qū)動器未安裝

　　現(xiàn)象：實際情況是伺服驅(qū)動器已安裝，為什么會出現(xiàn)這類報警？

　　分析和處置：

　　1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。

　　2. 某條電纜有故障，更換電纜。

　　3. 上電順序不對。應該先上伺服系統(tǒng)電，后對控制器上電。

　　4.驅(qū)動器的軸號正確設定. 或終端插頭未連接．