| 東莞3D視覺(jué)系統(tǒng)價(jià)格視覺(jué)碼垛機(jī)器人 |
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價(jià)格：3.24 元(人民幣) | 產(chǎn)地：浙江省杭州市 |
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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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| 經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：其他有限責(zé)任公司 | |
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多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料 料框堆疊物體3D識(shí)別定位 復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取 大型物體3D定位抓取 工件的無(wú)序來(lái)料3D定位 多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取 輸送帶上物體的快速3D定位抓取 噴涂機(jī)器人來(lái)料3D識(shí)別定位 大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位 .jpg) 項(xiàng)目背景：某大型快遞公司分揀線，每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來(lái)，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。 技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)無(wú)人抓取、分類、面單識(shí)別 ?混合包裹有箱子、軟包、信封件 ?需要對(duì)面單有無(wú)進(jìn)行檢測(cè) ?包裹上有黑色、反光膠帶 解決方案：深度學(xué)習(xí)檢測(cè)分類，3D識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取 ?通過(guò)深度學(xué)習(xí)對(duì)包裹檢測(cè)識(shí)別分類、檢測(cè)面單 ?通過(guò)3D點(diǎn)云精確定位抓取中心 ?通過(guò)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單 常用的3D視覺(jué)技術(shù)包括： n雙目立體視覺(jué)和結(jié)構(gòu)光 nToF (Time-of-Flight) n激光三角測(cè)量法 每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來(lái)記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。 .jpg) 機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。3D視覺(jué)系統(tǒng)的研究將具有重要的應(yīng)用價(jià)值，立體視覺(jué)系統(tǒng)能夠?qū)σ晥?chǎng)范圍內(nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別定位，可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定。通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)體上特征點(diǎn)的識(shí)別定位并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運(yùn)動(dòng)體的位置三維坐標(biāo)、姿態(tài)、特征點(diǎn)之間的相對(duì)距離。隨著各項(xiàng)研究的深入，其應(yīng)用也必將越來(lái)越廣泛，為行業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)大的技術(shù)支持。 .jpg) 該系列廣泛用于各類工作無(wú)序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場(chǎng)景，具有精度高、速度快，布置快速，維護(hù)方便的特點(diǎn)。 |
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