工業(yè)3D視覺系統(tǒng)無序分揀雙目3D相機(jī) |
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在當(dāng)今迅速發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域,需求在變,我們的解決方案也將緊跟步伐:更快的計(jì)算程序、更精準(zhǔn)的相機(jī)、更的傳感器。 ![]() 項(xiàng)目背景:某大型快遞公司分揀線,每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來,并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。 技術(shù)分析:實(shí)現(xiàn)無人抓取、分類、面單識(shí)別 ?混合包裹有箱子、軟包、信封件 ?需要對(duì)面單有無進(jìn)行檢測(cè) ?包裹上有黑色、反光膠帶 解決方案:深度學(xué)習(xí)檢測(cè)分類,3D識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取 ?通過深度學(xué)習(xí)對(duì)包裹檢測(cè)識(shí)別分類、檢測(cè)面單 ?通過3D點(diǎn)云精確定位抓取中心 ?通過運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單 常用的3D視覺技術(shù)包括: n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光 nToF (Time-of-Flight) n激光三角測(cè)量法 每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息,它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。 ![]() 藍(lán)芯科技通過3D視覺精準(zhǔn)識(shí)別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài),機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù),實(shí)現(xiàn)不同尺寸貨物自動(dòng)碼垛,不再需要依據(jù)每個(gè)不同的品類去做機(jī)器人的編程工作,真正實(shí)現(xiàn):看見即規(guī)劃。應(yīng)用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié),針對(duì)來料的貨物尺寸動(dòng)態(tài)未知下的應(yīng)用。詳細(xì)介紹 多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ,而如何實(shí)現(xiàn)不需要對(duì)機(jī)器人編程就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛過程呢? 背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時(shí),經(jīng)常會(huì)遇到有些垛已經(jīng)不完整,且不同垛的包裝尺寸也不一樣。 難點(diǎn):垛形不完整,上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。 解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝,也可以兼容不完全規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行拆垛。 ![]() 藍(lán)芯科技的3D視覺傳感器適用于作業(yè)率高的機(jī)器人視覺引導(dǎo)拆垛解決方案,可用于小型物體件的的拆垛(箱子、麻袋等)等場(chǎng)景。 性價(jià)比極高 藍(lán)芯科技整套解決方案價(jià)格可低于行業(yè)市場(chǎng)內(nèi)同類解決方案的三分之一。 智能化程度極高,可以處理多種復(fù)雜突況 多種深度學(xué)習(xí)算法,可以快速、準(zhǔn)確識(shí)別紙箱、麻袋等物件。 -/hbaihjf/-
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