| 長(zhǎng)春3D視覺(jué)系統(tǒng)廠家包裹定位視覺(jué)系統(tǒng) |
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價(jià)格：3.24 元(人民幣) | 產(chǎn)地：浙江省杭州市 |
| 最少起訂量：1 | 發(fā)貨地：浙江省杭州市 | |
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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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| 經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：其他有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè)：工業(yè)機(jī)器人 | 主要客戶：3C、新能源、倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè) | |
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技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)無(wú)人抓取、分類、面單識(shí)別 ?混合包裹有箱子、軟包、信封件 ?需要對(duì)面單有無(wú)進(jìn)行檢測(cè) ?包裹上有黑色、反光膠帶 解決方案：深度學(xué)習(xí)檢測(cè)分類，3D識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取 ?通過(guò)深度學(xué)習(xí)對(duì)包裹檢測(cè)識(shí)別分類、檢測(cè)面單 ?通過(guò)3D點(diǎn)云精確定位抓取中心 ?通過(guò)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單 常用的3D視覺(jué)技術(shù)包括： n雙目立體視覺(jué)和結(jié)構(gòu)光 nToF (Time-of-Flight) n激光三角測(cè)量法 每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來(lái)記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。 .jpg) 3D視覺(jué)系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。 專業(yè)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。 .jpg) 藍(lán)芯科技通過(guò)3D視覺(jué)精準(zhǔn)識(shí)別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài)，機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)不同尺寸貨物自動(dòng)碼垛，不再需要依據(jù)每個(gè)不同的品類去做機(jī)器人的編程工作，真正實(shí)現(xiàn)：看見(jiàn)即規(guī)劃。應(yīng)用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié)，針對(duì)來(lái)料的貨物尺寸動(dòng)態(tài)未知下的應(yīng)用。詳細(xì)介紹 多品類、不同尺寸的包裝通過(guò)輸送帶來(lái)料是碼垛流程的常見(jiàn)方式 ，而如何實(shí)現(xiàn)不需要對(duì)機(jī)器人編程就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛過(guò)程呢？ 背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到有些垛已經(jīng)不完整，且不同垛的包裝尺寸也不一樣。 難點(diǎn)：垛形不完整，上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。 解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝，也可以兼容不完全規(guī)則的垛形。通過(guò)優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行拆垛。 .jpg) 可以完成以下任務(wù)： 多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料 料框堆疊物體3D識(shí)別定位 復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取 大型物體3D定位抓取 工件的無(wú)序來(lái)料3D定位 多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取 輸送帶上物體的快速3D定位抓取 噴涂機(jī)器人來(lái)料3D識(shí)別定位 大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位 -/hbaihjf/-
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