長(zhǎng)沙3D視覺傳感器混合紙箱拆垛 |
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![]() 2、不同尺寸包裝無(wú)人碼垛 背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫(kù)碼垛時(shí),要求將不同型號(hào)尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。 難點(diǎn):包裝尺寸大小不一,傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人無(wú)法兼容多種尺寸,更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。 解決方案:通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以計(jì)算出需要碼垛的包裝尺寸,通過(guò)優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行碼垛。 ![]() 6、工件分揀與上料 背景:制造商的加工中心或自動(dòng)裝配線上,工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。 難點(diǎn):料框中的工件散亂、無(wú)序、堆疊,傳統(tǒng)的2D視覺無(wú)法分辨。 解決方案:通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)的抓取工件。 ![]() 高分辨率???1920*1200深度圖?&點(diǎn)云圖 超高精度???工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn),?精度可達(dá) ?/-0.05mm 硬件加速???采用GPU加速,?同時(shí)輸出深度圖和?RGB圖 高適應(yīng)性?不受環(huán)境光和對(duì)比度?影響,更全面更廣泛?的應(yīng)用場(chǎng)景 |
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