| 寧波3D視覺系統(tǒng)費(fèi)用工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng) |
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價(jià)格：3.24 元(人民幣) | 產(chǎn)地：浙江省杭州市 |
| 最少起訂量：1 | 發(fā)貨地：浙江省杭州市 | |
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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：其他有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè)：工業(yè)機(jī)器人 | 主要客戶：3C、新能源、倉儲(chǔ)行業(yè) | |
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技術(shù)分析： 項(xiàng)目要求在輸送帶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)快速、精準(zhǔn)測量出快件體積 快件包裹大小差別較大，種類較多，且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品 快遞包裹的包裝材質(zhì)類型較多，色彩差異較大 倉庫燈光等外界干擾 解決方案： 通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)識(shí)別單品三維數(shù)據(jù) 通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描測量，識(shí)別精度可達(dá)毫米級(jí)別 AI算法智能分析快件類型，實(shí)時(shí)測量 產(chǎn)品的濾光設(shè)計(jì)，可有效抵抗環(huán)境光干擾 客戶收益： 實(shí)現(xiàn)精度、快速測量，有效提高智能分揀的自動(dòng)化水平 滿足用戶對(duì)設(shè)備兼容性、易用性、售后保障等方面需求 .jpg) 機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。3D視覺系統(tǒng)的研究將具有重要的應(yīng)用價(jià)值，立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別定位，可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標(biāo)定。通過對(duì)運(yùn)動(dòng)體上特征點(diǎn)的識(shí)別定位并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運(yùn)動(dòng)體的位置三維坐標(biāo)、姿態(tài)、特征點(diǎn)之間的相對(duì)距離。隨著各項(xiàng)研究的深入，其應(yīng)用也必將越來越廣泛，為行業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)大的技術(shù)支持。 .jpg) 項(xiàng)目背景：某大型快遞公司分揀線，每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。 技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)無人抓取、分類、面單識(shí)別 ?混合包裹有箱子、軟包、信封件 ?需要對(duì)面單有無進(jìn)行檢測 ?包裹上有黑色、反光膠帶 解決方案：深度學(xué)習(xí)檢測分類，3D識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取 ?通過深度學(xué)習(xí)對(duì)包裹檢測識(shí)別分類、檢測面單 ?通過3D點(diǎn)云精確定位抓取中心 ?通過運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單 常用的3D視覺技術(shù)包括： n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光 nToF (Time-of-Flight) n激光三角測量法 每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。 .jpg) 藍(lán)芯科技通過3D視覺精準(zhǔn)識(shí)別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài)，機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)不同尺寸貨物自動(dòng)碼垛，不再需要依據(jù)每個(gè)不同的品類去做機(jī)器人的編程工作，真正實(shí)現(xiàn)：看見即規(guī)劃。應(yīng)用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié)，針對(duì)來料的貨物尺寸動(dòng)態(tài)未知下的應(yīng)用。詳細(xì)介紹 多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ，而如何實(shí)現(xiàn)不需要對(duì)機(jī)器人編程就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛過程呢？ 背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到有些垛已經(jīng)不完整，且不同垛的包裝尺寸也不一樣。 難點(diǎn)：垛形不完整，上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。 解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝，也可以兼容不完全規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行拆垛。 -/hbaihjf/-
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