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垃圾車又分為：車廂可卸式垃圾車,勾臂式垃圾車，主要由汽車底盤、拉臂主油缸、附車架、翻轉(zhuǎn)架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。

拉臂式垃圾車又稱為：車廂可卸式垃圾車,勾臂式垃圾車，主要由汽車底盤、拉臂主油缸、附車架、翻轉(zhuǎn)架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。

拉臂式垃圾車是在二類汽車底盤上裝有使車箱具有裝載和卸載功能的拉臂架裝置的專用汽車。它可實(shí)現(xiàn)車箱與汽車的結(jié)合和分離，同時(shí)對(duì)車箱的散裝貨物實(shí)現(xiàn)自卸作業(yè)。目前該車型已在車外得到廣泛使用，在國內(nèi)也常作為環(huán)衛(wèi)行業(yè)的垃圾收集運(yùn)輸車。

拉臂式垃圾車是常用車型之一，相比8噸以上的大噸位拉臂車，其拉臂架裝置結(jié)構(gòu)較簡單，便于國內(nèi)廠家生產(chǎn)，而大噸位拉臂車常采用進(jìn)口拉臂架裝置。

拉臂式垃圾車?yán)奂苎b置主要由拉臂和拉臂油缸、聯(lián)動(dòng)架、車箱保險(xiǎn)鉤和保險(xiǎn)鉤油缸、以及副車架組成。拉臂架裝置結(jié)構(gòu)布置圖如圖所示，拉臂采用的是不可伸縮的直角折彎式結(jié)構(gòu)，其一端與拉臂油缸的活塞桿端鉸接于鉸支點(diǎn)B；另一端與聯(lián)動(dòng)架前端軸心鉸接于鉸支點(diǎn)C，形成了拉臂的回轉(zhuǎn)軸心。拉臂油缸的缸頭端鉸接在副車架前端鉸支點(diǎn)A上；聯(lián)動(dòng)架后端軸心鉸接在副車架后部的鉸支點(diǎn)D，形成聯(lián)動(dòng)架的回轉(zhuǎn)軸心。聯(lián)動(dòng)架上設(shè)置了車箱保險(xiǎn)鉤和保險(xiǎn)鉤油缸。

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