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垃圾車(chē)又分為：車(chē)廂可卸式垃圾車(chē),勾臂式垃圾車(chē)，主要由汽車(chē)底盤(pán)、拉臂主油缸、附車(chē)架、翻轉(zhuǎn)架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。

拉臂式垃圾車(chē)又稱為：車(chē)廂可卸式垃圾車(chē),勾臂式垃圾車(chē)，主要由汽車(chē)底盤(pán)、拉臂主油缸、附車(chē)架、翻轉(zhuǎn)架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。

拉臂式垃圾車(chē)是在二類(lèi)汽車(chē)底盤(pán)上裝有使車(chē)箱具有裝載和卸載功能的拉臂架裝置的專用汽車(chē)。它可實(shí)現(xiàn)車(chē)箱與汽車(chē)的結(jié)合和分離，同時(shí)對(duì)車(chē)箱的散裝貨物實(shí)現(xiàn)自卸作業(yè)。目前該車(chē)型已在車(chē)外得到廣泛使用，在國(guó)內(nèi)也常作為環(huán)衛(wèi)行業(yè)的垃圾收集運(yùn)輸車(chē)。

拉臂式垃圾車(chē)是常用車(chē)型之一，相比8噸以上的大噸位拉臂車(chē)，其拉臂架裝置結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，便于國(guó)內(nèi)廠家生產(chǎn)，而大噸位拉臂車(chē)常采用進(jìn)口拉臂架裝置。

拉臂式垃圾車(chē)?yán)奂苎b置主要由拉臂和拉臂油缸、聯(lián)動(dòng)架、車(chē)箱保險(xiǎn)鉤和保險(xiǎn)鉤油缸、以及副車(chē)架組成。拉臂架裝置結(jié)構(gòu)布置圖如圖所示，拉臂采用的是不可伸縮的直角折彎式結(jié)構(gòu)，其一端與拉臂油缸的活塞桿端鉸接于鉸支點(diǎn)B；另一端與聯(lián)動(dòng)架前端軸心鉸接于鉸支點(diǎn)C，形成了拉臂的回轉(zhuǎn)軸心。拉臂油缸的缸頭端鉸接在副車(chē)架前端鉸支點(diǎn)A上；聯(lián)動(dòng)架后端軸心鉸接在副車(chē)架后部的鉸支點(diǎn)D，形成聯(lián)動(dòng)架的回轉(zhuǎn)軸心。聯(lián)動(dòng)架上設(shè)置了車(chē)箱保險(xiǎn)鉤和保險(xiǎn)鉤油缸。

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