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西門子電源6SN1146-1BB01-0BA0
西門子電源6SN1146-1BB01-0BA0 價格:電議  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
最少起訂量:1 發(fā)貨地:上海
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上海斌勤電氣技術有限公司  
經(jīng)營模式:貿易公司 公司類型:中外合資經(jīng)營
所屬行業(yè):PLC控制系統(tǒng) 主要客戶:自動化工廠
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【探討】關于西門子數(shù)控系統(tǒng)曲線表CTAB和軸向引導耦合LEADON功能
2017-09-24 15:55:59
樓主

大家好。

導軌磨使用西門子曲線表CTAB和軸向引導耦合LEADON功能可以加工出想要的曲線

其中CTAB功能中的點的坐標通過樣條曲線A/B/CSPLINE進行多項式計算擬合出曲線


現(xiàn)在我在向在FANUC系統(tǒng)中是否也可以實現(xiàn)類似的功能?

(PS:我以前使用過住友Sumitomo的導軌磨,曲線功能只能加工標準的圓弧,設置兩邊的端點和最高點。算法是隱藏起來了,無法看到)


  1. 根據(jù)點來計算多項式曲線應該沒有問題,CSDN上可以查到各種C語言的算法,改寫一下就可以用宏程序實現(xiàn)

  2. A/B/CSPLINE在計算好了曲線又用多大的間隔取點這點我們不知道,不過可以自己設置。這樣可以得到更密集的點,曲線更準確

  3. 軸向引導耦合怎么實現(xiàn)?目前不知道怎么解決。因為導軌磨的X軸是液壓傳動,無法用G00/G01使運動


所以我認為關鍵是在第三步如何實現(xiàn),不知各位高手是否有具體的思路或者方法?

謝謝


PPS:我知道兩個不太標準的算法

  1. 是根據(jù)點X向位置和Z向位置,通過循環(huán)不斷檢測X的位置。等到X軸到位,Z軸才進行下一點的進給

  2. 先將X軸運行一遍,記錄時間,再算出Z軸的平均速度

實際應用的時候,第二種方法更好一些,但是曲線精度都不行

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