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• 為了實現(xiàn)單碟硬盤（HDD）容量越來越高的需求，HDD應(yīng)具有極高的磁道密度，這需要一個具有高伺服帶寬的磁頭定位系統(tǒng)。國際上許多研究者致力于提高磁頭定位系統(tǒng)的伺服帶寬117.其中一種方法是使用雙級驅(qū)動系統(tǒng)一音圈電機（VCM）驅(qū)動器為第一級，微型驅(qū)動器為第二級1451；另一種方法是改善傳統(tǒng)的單級VCM驅(qū)動器的機械動力113671.對于雙級驅(qū)動系統(tǒng)，必須對第一級驅(qū)動進行極體的暴露會給驅(qū)動器的生產(chǎn)和大改進，得到高的機械帶寬才能改善整個系統(tǒng)的性能。而對于單級定位，已開發(fā)出一種高度改進的驅(qū)動系統(tǒng)以支持高達100kTPI以上的磁道密度，這種方法既節(jié)約制造和裝配的成本又非�？煽�。這樣基于VCM驅(qū)動，產(chǎn)生正交力或純力矩是增加機械帶寬的有效途梗13.由于傳統(tǒng)驅(qū)動器固有的中頻帶共振嚴(yán)重限制了伺服帶寬（大約為驅(qū)動器主共振頻率的20%）因而使得讀寫頭跟蹤系統(tǒng)無法達到硬盤驅(qū)動高TIP刻錄的要求。在這些難以預(yù)料的中頻帶共振中，橫向準(zhǔn)剛性體震動模式（QR模式）是磁頭定位系統(tǒng)的伺服帶寬受到限制的主要因素。而QR模式主要是由中樞軸承的彈力和驅(qū)動器活動部件的質(zhì)量產(chǎn)生的。對于傳統(tǒng)的驅(qū)動器，QR模式通常在3內(nèi)。另外，第一橫向面內(nèi)彎曲震動模式是影響伺服帶寬的又一個因素，通常位于7~10kHz.QR模式的低頻明顯限制了由傳統(tǒng)驅(qū)動組件支撐的伺服系統(tǒng)的帶寬。因此增加磁頭定位系統(tǒng)伺服帶寬的關(guān)鍵在于盡量減少或者完全去除QR模式。

    本文介紹了一種帶有新型線圈磁體結(jié)構(gòu)的高帶寬動圈式音圈電機驅(qū)動器以產(chǎn)生正交力或者純力矩。由于簡單的扁平拉長動圈構(gòu)成驅(qū)動器，與硬盤使用的傳統(tǒng)驅(qū)動器一樣簡單。研究表明這種設(shè)計中由中樞軸承和軸引起的中頻QR模式得到顯著抑制，使得主共振頻率提高到到11kHz如果使用高硬度材料制造臂件，主共振頻率可提高到15kHz. 1驅(qū)動器的構(gòu)造1.1傳統(tǒng)驅(qū)動器的構(gòu)造與缺陷硬盤廣泛采用的傳統(tǒng)動圈VCM定位系統(tǒng)如所示。由圖可見，傳統(tǒng)VCM產(chǎn)生的推動力Fa在橫向方向有一個很大的分量。這個分量在中樞軸承裝配上產(chǎn)生一個顯著的反作用力Fr，F(xiàn)r激發(fā)橫向的QR模式，嚴(yán)重影響了磁頭定位系統(tǒng)的精確追蹤。

    表示傳統(tǒng)驅(qū)動器自身激發(fā)的兩種具有代表性的共振：QR模式（3~5kHz）和橫向面內(nèi)彎曲模式（7~10kHz）。對應(yīng)的頻率響應(yīng)如所示。由圖可知傳統(tǒng)執(zhí)行器的頻率響應(yīng)特征中有兩個峰值分別對應(yīng)于QR模式和橫向面內(nèi)彎曲模式。為了充分改進單驅(qū)動器的性能，尤其是動態(tài)特性，從而抑制反作用力激發(fā)的QR模式，研究者采用了許多方法，包括移動磁體驅(qū)動器中提到的線圈與定位平面的垂直驅(qū)動器均不相同。線圈是一個簡單的扁平拉長動圈。永久磁鐵被設(shè)計為4個依次緊緊安置在軛面上的可選極，可以通過有4極的磁鐵或者2個各有2極的磁鐵實現(xiàn)。單平面驅(qū)動音圈與一組磁極的獨特設(shè)計加上軛部組件可以在線圈的4個部分中產(chǎn)生力F1、F2、F3和F4.如所示，這些力與橫向面正交，因此顯著抑制了該面上產(chǎn)生的施加在中樞軸承和軸上的反作用力。理想情況下，由中樞軸承和軸組件產(chǎn)生的中頻帶頻率QR模式可被完全消除。同時，所使用的平面線圈、永久磁鐵和軛面與傳統(tǒng)VCM中幾乎一樣簡單因此生產(chǎn)和裝配過程也與傳統(tǒng)驅(qū)動器一樣簡單。

  
  
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