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鐵嶺市水下管道安裝施工隊(duì)打撈新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888  手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
開溝作業(yè)為了準(zhǔn)確地將管溝開在管子所在位置上和盡可能減少開挖的土方量，一般都采取先鋪管后開溝的辦法。在海底開一條溝，將管道埋入溝內(nèi)，這是對不宜裸露鋪設(shè)的管道的一項(xiàng)重要安全措施。

用上這個技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細(xì)解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項(xiàng)目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測，能夠?yàn)楹�、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細(xì)信息。先為水下機(jī)器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機(jī)器人下水探測。先通過聲吶技術(shù)遠(yuǎn)距離探測出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機(jī)器人會打開燈光，設(shè)備的攝像頭會拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達(dá)一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場的廣泛性。可用于水下工程中的樁柱表面損壞狀態(tài)評估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評價(jià)等。它很聰明，接到任務(wù)后會自動去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達(dá)到毫米級。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個方面。

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漂浮-下沉法最通常使用的是HDPE實(shí)壁管的漂浮-下沉法。眾所周知，高密度聚乙烯HDPE的比重小于1，在管道充滿水后仍然有浮力。所以水中鋪設(shè)塑料管道必須加上壓重才能使其能夠穩(wěn)定地座在要求的水底位置上。（通常采用的壓重方法是在管道上隔一定間距固定上混凝土壓重塊。）通過大量實(shí)踐證明：通常在的離岸近的海洋條件下，壓重一般不需要超過管道排水量的65%，大多數(shù)情況下相當(dāng)排水量25到50%的壓重就足夠了。所以管道在充滿空氣時即使已經(jīng)加上壓重塊也可以浮在水面上。因此充滿空氣的塑料管道可以帶著壓重塊先利用水面上漂送到鋪設(shè)位置，然后通過灌水沉到水底位置。這樣就可以盡量避免水底作業(yè)。該方法的施工過程是（后文有解釋）：　　

這五個方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)提取，以及對結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)進(jìn)行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點(diǎn)，對水下目標(biāo)進(jìn)行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個特定任務(wù)，設(shè)備就會下潛到一定海底位置，進(jìn)行定量分析，自動工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補(bǔ)了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實(shí)時檢測技術(shù)及應(yīng)用上達(dá)到國際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測，技術(shù)的應(yīng)用會帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。預(yù)計(jì)投放初期市場，規(guī)模可達(dá)到每年150～200套，加上對外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預(yù)計(jì)年利潤可達(dá)1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機(jī)器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動權(quán)。

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現(xiàn)代社會離不開各種管道，就好比人體不能沒有血管一樣。其中有部分管道必須通過或者進(jìn)入各種水域。在江河湖海中鋪設(shè)管道顯然是比較困難和復(fù)雜的工程問題，對于采用的管道系統(tǒng)有特殊的嚴(yán)格的要求，在長期的實(shí)踐中人們發(fā)現(xiàn)在水中鋪設(shè)管道領(lǐng)域可以利用和發(fā)揮塑料管道獨(dú)特的性能和優(yōu)勢。

為了實(shí)現(xiàn)自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團(tuán)隊(duì)的努力，實(shí)現(xiàn)大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現(xiàn)實(shí)，通過給水下機(jī)器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實(shí)際。每每想到我們科研團(tuán)隊(duì)在做的項(xiàng)目對海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項(xiàng)技術(shù)在兩年前開始運(yùn)作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項(xiàng)技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時間。燈光和激光的配合運(yùn)用是這個技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實(shí)驗(yàn)。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學(xué)實(shí)驗(yàn)，董軍宇表示，這和他的出國留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書，有著海洋科研夢想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國攻讀計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個海洋業(yè)發(fā)達(dá)的國家，在英國的大學(xué)念書時我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對一個國家的經(jīng)濟(jì)和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實(shí)現(xiàn)這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個技術(shù)的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺得有點(diǎn)愧對他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠(yuǎn)的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細(xì)的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。

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在岸上安裝壓重塊是在管道已經(jīng)連接好準(zhǔn)備下水前進(jìn)行。當(dāng)管道下水時已經(jīng)安裝好壓重塊，所以常常需要設(shè)置滑道讓附帶有壓重塊的管道能夠順利的滑入水中。在水面上安裝壓重塊是把沒有安裝壓重塊的管道下水，飄浮在水面上，然后用施工駁船上的吊車把管道的一部分吊上駁船，安裝好壓重塊后再吊回到水中去。為了避免管道過度的彎曲，施工的駁船要有離水很近的施工甲板。

針對人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實(shí)容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險(xiǎn)源，等惰性的氮?dú)庵脫Q了管道中的天然氣后，潛水員對現(xiàn)場進(jìn)行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們在對可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點(diǎn)的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實(shí)施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀門水道位于其南側(cè)，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報(bào)，２００４年鋪設(shè)的，整個海管的路由設(shè)計(jì)與申報(bào)、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點(diǎn)的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規(guī)的。

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安裝：（1） 鑄鐵管鋪管前，清除承插部位的粘砂、毛刺等物，用氧乙炔焰烤除插口處的瀝青涂層，并清理干凈。承插鋼砼管，其外觀檢查，當(dāng)發(fā)現(xiàn)裂縫時，不得使用。（2） 大口徑鑄鐵管及鋼砼管，以機(jī)械方法（汽車吊）為主，輔以“Π”型活動工起重裝置進(jìn)行鋪管，起吊時，再一次檢查承插口部位的清潔程度，然后下管。（3） 鋪管時，其承口迎水流方向，將插口處清理干凈后，套上橡膠圈，橡膠圈應(yīng)平直無扭曲，對口時承插口間的縫隙應(yīng)一致均勻。（4） 對口時，以機(jī)械牽拉，插口均勻進(jìn)入承口，管徑DN≥800mm 的鑄鐵管，兩人同時在工作坑的兩側(cè)，由管底自下而上將橡膠圈均勻填打至插口小臺。（5） 填打完畢，應(yīng)注意檢查管子的直線性及坡度是否符合要求，當(dāng)符合要求時，再繼續(xù)下一根管子的對口連接。（6） 當(dāng)一管溝全部鋪管完畢，且其直線性，坡度經(jīng)檢查符合要求時，在每一根管子的兩側(cè)及管頂，進(jìn)行部分回填土，以起到穩(wěn)固作用，其管頂以上部分回填，應(yīng)不少于0.5m，然后對每接一口進(jìn)行外層填料石棉水泥的填打。（7） 石棉水泥的配比，水∶石棉∶水泥=1∶3∶7，水的配比用量，尚需根據(jù)施工時的氣溫及干濕程度而不同，先將石棉絨纖維拉扯松散均勻，加水泥攪和，再加水?dāng)嚢�，視接口的�?shù)量，隨用隨拌。（8） 當(dāng)管徑DN≥800mm 時，兩人在工作坑的兩側(cè)，由管底自下而上對稱同時填打石棉水泥，填打后的接口，進(jìn)行潤濕養(yǎng)護(hù)。（9） 鑄鐵管穿越剛性套管，先清理干凈管段的外層，烤除瀝青涂層，鑄鐵管與剛性套管的四周縫隙應(yīng)相同，然后以打油麻→石棉水泥填打→潤濕養(yǎng)護(hù)的步驟進(jìn)行。（10） 由于管材，管件的連接方式的不同，有雙盤90°彎頭，單盤直管，雙承90°彎頭，單盤短管，其連接程序?yàn)�，先法蘭連接→承插口管段的調(diào)整固定→打口密實(shí)→潤濕保養(yǎng)。（11） 鑄鐵法蘭連接，使用的橡膠板，當(dāng)大口徑墊片需要并接時，采用斜口搭接或迷宮式嵌接，不應(yīng)采用平口對接。（12） 對伐門與單盤鑄鐵直管等的連接，應(yīng)使力均勻，對稱擰緊雙頭螺栓，避免強(qiáng)力連接而損壞鑄鐵法蘭。（13） 安裝臨時中斷，及時封閉管口，復(fù)工安裝相連時，確認(rèn)管內(nèi)無雜物時，再對口連接。（14） 管道上的彎口，三通將會產(chǎn)生縱向或橫向的力，混凝土支墩，應(yīng)迎水流方向，設(shè)置在未經(jīng)憂動的原土后背上。