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對于復(fù)雜的整體葉輪等采用六軸聯(lián)動機(jī)器人會更方便�；旌闲土S聯(lián)動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式由三個直線運(yùn)動軸，兩個轉(zhuǎn)動軸和一個擺動軸組成。其中三個直線運(yùn)動軸是典型的懸臂型直角坐標(biāo)機(jī)器人，也可以是龍門式三維直角坐標(biāo)機(jī)器人。在上下運(yùn)動的Z軸下端帶動一個旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸帶動一個擺動軸，擺動軸末端再帶動一個旋轉(zhuǎn)軸。最末端的旋轉(zhuǎn)軸帶動手爪。由于兩個旋轉(zhuǎn)軸和一個擺動軸其實就是關(guān)節(jié)機(jī)器人的末端三個運(yùn)動軸，所以六軸混合機(jī)器人就是三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人加上關(guān)節(jié)機(jī)器人的三個最末端運(yùn)動軸組合而成。

1. 產(chǎn)品基于日本先進(jìn)的機(jī)器人制造技術(shù)開發(fā)，嚴(yán)格保障產(chǎn)品品質(zhì);

2. 采用日本原裝進(jìn)口住友RV減速機(jī)，日本原裝進(jìn)口三協(xié)伺服電機(jī)，精度穩(wěn)定，壽命更長;

3. 產(chǎn)品已投放市場多年，累計超過26次的產(chǎn)品完善與提升，產(chǎn)品成熟可靠;

4. 控制系統(tǒng)采用總線型閉環(huán)控制器，示教器操作，人機(jī)界面友好，能實現(xiàn)高性能的動作控制與時序控制;

5. 根據(jù)實際應(yīng)用需要，可增加外部軸。

數(shù)控機(jī)床自動上下料、沖壓自動上下料、自動焊接、自動噴涂、拋光打磨、自動搬運(yùn)、自動碼垛等等。

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