6自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人 六軸5KG輕量級(jí)機(jī)械手機(jī)器人 |
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6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn) 1)結(jié)構(gòu)緊湊,工作范圍大而安裝占地面積小。 2)具有很高的可達(dá)性。六軸機(jī)器人可以使其手部進(jìn)入像汽車(chē)車(chē)身這樣一個(gè)封閉的空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè),而直角坐標(biāo)式機(jī)器人不能進(jìn)行此類(lèi)作業(yè)。 3)因?yàn)闆](méi)有移動(dòng)關(guān)節(jié),所以不需要導(dǎo)軌。轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)容易密封,由于軸承件是大量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件,則摩擦小,慣性小,可靠性好。 4)所需關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩小,能量消耗較小。 5)代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。
1. 產(chǎn)品基于日本先進(jìn)的機(jī)器人制造技術(shù)開(kāi)發(fā),嚴(yán)格保障產(chǎn)品品質(zhì); 2. 采用日本原裝進(jìn)口住友RV減速機(jī),日本原裝進(jìn)口三協(xié)伺服電機(jī),精度穩(wěn)定,壽命更長(zhǎng); 3. 產(chǎn)品已投放市場(chǎng)多年,累計(jì)超過(guò)26次的產(chǎn)品完善與提升,產(chǎn)品成熟可靠; 4. 控制系統(tǒng)采用總線(xiàn)型閉環(huán)控制器,示教器操作,人機(jī)界面友好,能實(shí)現(xiàn)高性能的動(dòng)作控制與時(shí)序控制; 5. 根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要,可增加外部軸。
數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料、沖壓自動(dòng)上下料、自動(dòng)焊接、自動(dòng)噴涂、拋光打磨、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)碼垛等等。
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